[实用新型]自走水冲式莲藕采挖机

说明书

本实用新型涉及一种用于对生长于河塘、水田中的莲藕等水生植物进行采收的自走水冲式莲藕采挖机，属于农业机械技术领域。

莲藕由于营养价值高，具有食用保健作用而使其成为一种重要的水生植物品种，近年来产量和种植面积不断扩大，我国已成为世界上主要的莲藕生产和出口国。尽管莲藕生产的规模在日益扩大，但其果实的采收技术仍十分落后，目前，仍以人工采挖为主，不仅劳动条件差、强度大，且采收效率低，制约了莲藕的产业化发展。也曾出现过采掘莲藕的机械手装置，但因采挖时对莲藕的损伤率高而告失败。

本实用新型的目的在于提供一种可实现莲藕采挖机械化的自走水冲式莲藕采挖机。

本实用新型的技术方案为：包括有机架，机架上安设有驱动装置，机架的下方安有浮筒式橡胶履带行走机构，浮筒式橡胶履带行走机构与驱动装置相联，在机架的上方设置有喷杆，喷杆的前端安设有喷射装置，喷杆的后部与摆动升降装置相联，喷杆的后端与压力水源相接。

本实用新型使用时，先将河塘或水田中的大部分水抽干或放掉，浮筒式橡胶履带行走机构可使整个机器轻便自如地行走于河塘淤泥之中，然后通过喷射装置向种有莲藕的淤泥地中喷射压力水，摆动升降装置通过摆动喷杆使喷射压力水的喷射装置来回摆动，对藕田进行反复来回的喷射和冲刷，直至泥土冲散变稀，露出莲藕，采收者此时只需拾取莲藕即可。机器在采挖完一段地域后再前行一段距离继续重复上述的喷射过程，直至整个河塘或水田中的莲藕被采挖完毕。本实用新型可采用循环抽水供水的方式，这样既可避免塘中积水过多又可保证压力水源的供给。

本实用新型的优点为：1、通过机器的运行实现了莲藕采挖的机械化，这不仅大大改善了采挖的劳动条件，减轻了劳动强度，而且也大大提高了采挖莲藕的生产率；2、采用压力水喷射冲击的方式，不仅能有效挖出泥中莲藕，而且能有效避免对被收果实的损伤，提高了采挖的成品率；3、浮筒式橡胶履带行走机构可使本实用新型具有较大的浮力和较低的接地比压，具备轻便稳定的行走性能；4、结构设置合理，使用操作方便省力。

图1为本实用新型一个实施例的正视结构图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为图1的侧视图，也即B-B剖视图。

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例，包括有机架1，机架上安设有驱动装置，驱动装置包括有发动机12、减速器3和变速控制箱4，发动机通过传动皮带轮和电磁离合器2与减速器相联，变速控制箱上安设有操纵手柄24，此外，发动机还通过皮带轮与一发电机10相联，发电机的输出端与蓄电池11相接，用于整机的供电；在机架的下方两侧安装浮筒式橡胶履带行走机构，浮筒式橡胶履带行走机构由前后安设的驱动轮18和张紧轮15、中间安设的支承轮16以及包绕在各轮外的橡胶履带构成，其中各轮均为空心浮筒结构，橡胶履带由橡胶带17和间隔安设在橡胶带外的板条23构成，浮筒式橡胶履带机构通过链轮14与驱动装置中的变速控制箱输出端相联，可驱动整机在淤泥地中行走；在机架的上方安有一喷杆22，喷杆前端向下弯折并装有喷射装置，喷射装置可由主喷嘴21和旁接的辅助喷嘴20构成，辅助喷嘴的喷口要小于主喷嘴喷口，由此形成双喷射结构，并由控制器25控制，26为水压表，使用时可先以辅助喷嘴以喷射流将泥土切断成线状，接着再由主喷嘴将上层的泥土冲散，即可实现采挖莲藕的目的，喷杆的后部与摆动升降装置相联，摆动升降装置由转架7和与其铰接的升降油缸28、摆动油缸9组成，各油缸与液压系统6相连通，液压系统的压力油由与驱动装置相联的齿轮泵13提供，喷杆的后端通过软管与水阀8相接，水阀的进水口与压力水源相连通，压力水源可由一水泵构成，水泵可单独设置，也可安设在机架上。另外，在机架的前端还安有与水阀相联的流量调节手柄19，机架的上方外可套装罩壳27，在罩壳前部设置有操作控制面板29。

本实用新型可设置成全自动型，通过预设程序来控制各部分的相互动作，实现自动作业。本实用新型也可用于生长于河塘淤泥中的其它水生植物的采挖。