[实用新型]数控冲压拱型梁弯筋的定位装置

说明书

本实用新型是一种数控冲压拱型梁弯筋的定位装置。

拱型梁材是一种用于地下巷道、桥梁等处的顶梁支撑的专用型材，一般由卷成半圆形状的材料压制而成，其弯曲半径是根据用户的要求而定。由于目前冲压拱梁技术缺乏先进的定位装置，因此冲压产品有以下缺陷：一是弯筋数量少，这会影响拱梁的受力状况；二是弯筋间隔不均匀，致使拱梁外形不美观；三是不便于加工产品。

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种数控冲压拱型梁弯筋的定位装置，在其控制下，既可实现自动送料，又可根据用户要求实现等距冲压、各种尺寸组合冲压和每段增量冲压，还可提高拱型梁产品的产量和质量。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的结构包括单轴数控器、全数字式伺服驱动器和相关的继电逻辑控制电路，它们装在电控柜内；还包括伺服电机和装在其上的光电编码器，该电机通过减速机与冲压机床的主传动送料链轮相连，送料链轮和从动传动链轮与冲压机床的送料链条套连。

本实用新型具有如下优点：

其一，操作灵活，可满足等距、组合和增量等多种冲压要求。

其二，对冲压工件定位精确，可实现数控化生产，从而有利于提高产品产量和质量。

其三，免维护，具有故障自诊断和保护等功能。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中工件16加工成拱型梁后的结构示意图。

如图1所示：本实用新型的结构包括单轴数控器、全数字式伺服驱动器和相关的继电逻辑控制电路，它们装在电控柜1内；还包括伺服电机8和装在其上的光电编码器，该电机通过减速机9与冲压机床3的主传动送料链轮10相连，送料链轮和从动传动链轮4与冲压机床的送料链条6套连。

上述部件中：单轴数控器是本实用新型的核心，其可采用日本欧姆公司ODC-1001控制器；伺服驱动器和伺服电机可采用日本松下MINAS产品，其中，伺服电机可选用2.4NM、0.75KW、3000rPM的伺服电机，该电机可用电缆2与电控柜相连。伺服驱动器接受单轴数控器的指令控制伺服电机拖动送料链条6按指定程序进给。光电编码器用于速度和位置反馈，其可从市场上买到。电控柜装在冲压机床旁，其尺寸可以是600×400×250(mm)，其操作面板上设有启、停按键和编程器，并通过冲压机床的行程开关信号，按指定程序控制伺服机构自动进给。冲压机床采用液压系统。单轴控制系统控制电磁阀、使液压缸及模具工作。模具，按需要而设计，目前的上、下模具为波浪形式，波浪的长、短、高、低，按需而定。

如图1所示：伺服电机8可使冲压机床3的送料链条6的输送速度达0.1-1.2m/min。链条按照需要(单轴控制系统以一定位置)带动冲压工件16转动，实现全方位(静态、动态)定位。冲压工件16为卷成半圆形状的拱型梁材，在零点装置对零后，将其挂在送料链条6上，并用压板固定。在伺服电机的驱动下，主传动送料链轮10带动从动传动链轮4使链条6和工件16运行，序号5、7分别是工件的原点开关、零点定位开关。在冲压机床的上模14的冲压下，工件被冲压成拱型梁(见图2)。拱型梁的截面类似“Ω”字形，其两侧脚边为光边，其脊部上布有若干个弯筋11，弯筋为波纹槽。序号12、13、15和17分别是冲压机床的液压杆、上模座、下模和工件定位卡。

拱型梁的制作工艺是：先将钢板卷成“Ω”字形胚料，再用冲压设备在“Ω”字形胚料的脊部间隔均匀压出波纹槽，形成弯筋11，由于胚料脚边未压槽，因而在压制过程中，使“Ω”形胚料会逐步形成双曲面梁。