[实用新型]微型步行器

说明书

目前的滚轴(旱冰鞋如双轮、四轮)只能靠人的脚蹬力，靠早冰鞋轮子与地面摩擦反作用力的推动，来达到滚动前进的目的。如此在固定场地给一些人以一种体育健身，只此而已。

针对上述问题，本实用新型提出一种靠人体自身重力和变速机构的合一设计，来改变滚轴运动机构原理。使其可以自行前进的微型步行器。

如图1(本实用新型结构主视图)，图2(本实用新型结构仰视图)所示：本实用新型是由：步行架(1)、后链轮(2)、限位块(3)、前飞轮(4)、刹车总成(5)、拉链(齿条)(6)、拉链簧(7)、后双轮(8)、摆臂(9)、链条(10)、螺钉销轴(11)(12)(13)，回位弹簧总成(14)，前链轮(15)，前双轮(16)，脚蹬块(17)，固定卡(18)等组成。前双轮(16)、回位弹簧总成(14)、摆臂(9)、靠螺钉销轴(11、12、13)与步行架(1)铰连接固定。保持各件能够自由进行圆周旋转及摆动运动。视图1回位弹簧总成(14)与摆臂(9)铰连接固定在步行架(1)上。弹簧力使其摆臂(9)绕螺钉销轴(11)，始终产生逆时针旋转杠杆力，带动后双轮(8)贴压在地面上。视图2在人体双脚自身重力作用下，靠地面反作用力，使后双轮(8)带动摇臂(9)顺时针转动产生杠杆力，压缩回位弹簧总成(14)直到受阻于限位块(3)止。完成全部重力做功的往复运动。视图1、视图3靠这一重力往复施放运动，使步行架(1)上固定的前双轮(16)，获得向前推力，还靠摆臂(9)拉链(齿条)(6)前飞轮(4)后链轮(2)及链条(10)的带动，产生变速旋转的运动，完成了重力前行的机构设计原理。

就是靠重力往复及链拉动力，使本实用新型可载人轻松自如的代步行走。即保持了滚轴旱冰体育健身乐趣，又如同自行车一样是城市交通的绿色代步工具。

下面结合附图，具体说明本实用新型的实施方案。

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结构仰视图。

图3是本实用新型的机构设计原理图。

如图2所示，当人们用双脚蹬在微型步行器上没有开始抬腿迈步时，自身重力已经把后双轮(8)带动摆臂(9)绕螺钉销轴(11)，一起按顺时针方向推动压缩回位弹簧总成(14)运动至限位块(3)止。如图1当人们开始抬腿迈步施放弹簧力时回位弹簧总成(14)，推动摆臂(9)，回至原始设计位置。因摆臂(9)铰接固定在步行架(1)上，靠双脚踏在步行架(1)上交替做功，使摆臂(9)往返摆动，同时拉动拉链(6)，从而使变速机构获得旋转力，步行架(1)获得推力，使固定在步行架(1)上的前双轮(16)，靠地面摩擦及变速机构获得顺时针方向的旋转力，使前双轮(16)向前旋转运动。重力加速度越快，前双轮(16)旋转也就越快，脚踏步行架(1)在迈步的同时，也获得了变速机构旋转前进的动力。给人迈一步行两步的激动感觉。

回位弹簧总成(14)弹力可调，平衡体重，能起到地面对双脚的减振作用。

另外，通过重力变速机构使摇臂(9)摆动，前双轮(16)旋转，只需迈步行走就可获得前进动力。

本实用新型为了广泛适用更多的人群，微型步行器首先采用了双轴四轮车型，稳定可靠。以后可生产双轴双轮、三轮、遥控、电动等微型步行器的变速车型。