[实用新型]手动重物液力移动装置

说明书

本实用新型属于液压机械领域，涉及对手动重物液力移动装置的改进。

手动重物液力移动装置是一种无需动力驱动的小型液压机构，借助它能仅靠人力在小范围内搬起并移动沉重的物体。例如在机场移动滑撬式直升机，在发射场移动导弹，在货场移动集装箱以及在其它场合移动各种箱、罐、机床等重物。一种由法国一家公司生产的此类装置的结构原理图如图1所示。这种装置包括一个手摇泵1，通过手柄2可以进行加压操作。一个液压缸11与手摇泵1连接，不仅在机械上紧固在一起，而且通过管路进行液压油路的连接。液压缸11内有活塞，在压力油驱动下运动。与液压缸11连接的还有一个壳体9，其内部有一个齿条，该齿条一端与液压缸11内的活塞连接，受活塞的驱动，齿条可以做平行移动。有一根通过齿轮与齿条啮合的齿轴，其轴线与齿条的长度方向垂直，该齿轴的两端与壳体9之间安装着轴承。壳体9的内部构成一个封闭的油箱，里面注有液压油。齿轴的两端各连接一个曲柄10，两个曲柄10方向相同，保持平行。在曲柄10的端部有滚轮轴5，滚轮4通过轴承与滚轮轴5连接。当液压缸11卸荷后，齿条在活塞带动下，运动到最左端，齿轴带动曲柄10也逆时针转动，直到曲柄10与齿条平行。这时，整个液力移动装置处在最低位置。当摇动手柄2向液压缸11内打压时，活塞推动齿条向右运动，齿轴带动曲柄10顺时针转动，直到曲柄10与齿条垂直，此时，整个液力移动装置处在最高位置。在最高位置时，壳体9上部的锁紧销3插入齿条上的锁紧孔中，使齿轴锁紧，无法转动，使整个液力移动装置一直保持在最高位置。在壳体9的下方有一个挂架6，它通过挂架轴8与壳体9连接，重物上的承重销7挂在挂架6的挂钩上。当液力移动装置处在最高位置时，曲柄10的轴线和挂架6的承载中心线重合。这种液力移动装置的缺点是，两只滚轮只能直行，不能拐弯。当重物很重时，需要使用多个液力移动装置排成一列使用，这时也只能直线运动，更不可能转弯。这就给使用带来不便，对于移动诸如导弹、油罐、集装箱等长度很大的物体时，由于无法转弯，这种液力移动装置将无法使用。

本实用新型的目的是，提供一种能够灵活转向的液力移动装置，使用它可以在短距离内移动各类重物。

本实用新型的技术方案是：一种手动重物液力移动装置，包括一个手摇泵1，一个与手摇泵连接的液压缸11，一个与液压缸11连接的壳体9，液压缸11内的活塞与壳体9内的齿条连接，齿条与一个齿轴上的齿轮啮合，齿轴的两端各有一个曲柄10，曲柄10的端部有连接滚轮4的滚轮轴5，壳体9的下方有一个通过挂架轴8与壳体9连接的挂架6，壳体9的上方有锁紧销3，齿条上有与锁紧销3对应的锁紧孔，其特征在于，

(1)挂架6的承载中心位于朝向液压缸11的一侧，该承载中心在水平方向上偏离齿轴的旋转中心一个偏心距e1,e1的取值范围是10～30mm：

(2)确定齿条上锁紧孔的位置应满足以下两个条件：a．当曲柄10位于向下旋转的极限位置时，锁紧销3进入齿条上的锁紧孔，b．锁紧销3进入齿条上的锁紧孔后，滚轮轴5的中心与齿轴的旋转中心在水平方向上的距离为偏心距e2,e2的取值范围是20～40mm；

(3)在滚轮轴5和滚轮4之间安装双列向心球面滚子轴承。

本实用新型的优点是：在保持承载能力不变的前提下不增加机件，使液力移动装置能灵活转向。可以使用多个液力移动装置排列组合起来移动超大超长的重物，扩大了应用范围。

附图说明。

图1是现有的一种手动重物液力移动装置结构示意图。

图2是本实用新型手动重物液力移动装置结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做详细说明。图1所示结构之使用不能转向，其原因在于，第一、滚轮缺乏转向力矩；第二、滚轮轴承在水平方向不能进行偏摆。本实用新型的改进主要针对以上两点进行。首先，当液力移动装置处于最高位置时，也就是承载重物的位置时，需要使挂架6的承载中心与滚轮4的转动中心产生一定的偏心。该偏心为两个偏心距e1和e2之和。偏心距e1的形成是通过改变挂架轴8的位置实现的，将挂架轴8向靠近液压缸11的方向移动e1的距离即可形成偏心。这时承载中心位于两个挂钩的中点，与齿轴的中心在水平方向的距离为e1。e1的取值范围是10～30mm。e1取值受壳体9结构尺寸及强度的限制，e1大则壳体9大，强度减小；e1小则转矩小，一般可以选择e1=20mm。