[实用新型]抓装式小型轮式装载机

说明书

本实用新型属于作业工具，特别是一种工程机械的装载机的新机型。

现阶段，国内外用于装卸物料的一般是铲装式轮式装载机，其机理是依靠驱动底盘具备足够强大的实际推进力，以达到其铲斗之按铲口宽度40公斤/厘米以上的铲进力。这样才能确保其铲装功能的可靠性。为达到此技术性能指标，现已定型的装载机都采用如下技术措施：配置大马力且工作特性优良的柴油机，采用先进的液力变矩器液压传动系统，具备高强度和高精度的前后四轮驱动配置，采用四轮能同时着地的机械机构：为加强轮胎对地面的附着系数，采用超大直径、特宽型、高花纹、高强度、极耐磨又耐高温的低压轮胎；由于机身必须有足够的整机重量(配置配重块)，因此机身庞大笨重，所以采用前后机身绞接式联接，以减少转弯半径、配置强力的液压转向机构等等。现有装载机经过这些配置才能使其具有可靠的铲装功能，具有机动灵活、高效等特点。但是这种装载机都是大型工程机械，其造价昂贵、使用成本高。这种五吨以上级的大型装载机，用于大、中型以上的各类工程，如冶金、矿山、水利、筑路、基建、建桥大型工程等，才能发挥其经济技术性能指标。而目前我国经济建设发展中更多的是各种小型的建设工程，如广大农村、农场的农田基本建设、筑路、建房、养殖业、饲料业、小型建材业等等，这种大型的工程装载机从经济效益上不能适用于这种小型工程建设。因此我国现阶段同样需要大量的两吨及以下级的小型装载机。而这种机型，因其底盘难于达到大型机的技术配置，难于实现其铲进力指标，铲装功能差，对地面条件要求高，使用范围窄，经济技术指标差，现已基本停产，所以现阶段，小型装载机几乎成为空白。

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种抓装式小型轮式装载机，它的装料采用抓装式机构，应用液压抓斗实现强大的铲口抓装力，不依靠底盘的推进力完成装卸物料的过程。

本实用新型的技术方案是：一种抓装式小型轮式装载机，包含液压抓斗总成、传动臂总成、驱动底盘总成等，所述的液压抓斗总成由前后抓斗组成，前后抓斗通过其上部的液压油缸控制其开合；传动臂总成由主动臂、浮动臂、卸料支撑架组成，主动臂的下端通过销轴连结于驱动底盘总成的大梁前端下部，由主动臂液压油缸驱动使其前后回转；主动臂的上端与浮动臂的下端以销轴联接，组成向前的“〉”形的最小限定夹角的基本形态，浮动臂只能向上浮动回转，浮动臂的上端通过销轴联接液压抓斗总成上方中心部的吊装孔，液压抓斗总成呈悬挂状态，它可围绕销轴回转，在不受外力时它都能自行保持平衡的水平状态。

本抓装式小型轮式装载机装卸作业过程可分为三个过程：

(一)装料过程：装载机可借助其行驶的惯性冲力，利用料堆具有自然滑坡滚动的

    特性，使后抓斗的铲口沿地面铲入料堆，而前抓的铲口从料堆的上部向下铲

    装物料，液压油缸使前后铲斗闭合，完成装料过程。由于抓斗与浮动臂采用

    吊装式安装，具有围绕轴心自由回转的特点，能自行平衡前后铲口的谗料阻

    力，保证装料的顺行。

(二)运输过程：装料完成后，主动臂在油缸的作用下，向后回转至终点，在其过

    程中，液压抓斗在浮动臂的牵引下向后回收，其上的支撑轴沿卸料固定架上

    的滑轨向后运动，形成四点支承的稳固状态，此时抓斗被置于底盘大梁的前

    部，其重心靠近前轮轴中心，且重心高度小，使整机运料过程平稳。在整个

    过程中，液压抓斗都以吊装轴为轴心，保持水平状态。

(三)卸料过程：一般的装载机械设备的卸料，采取两边抓斗同步张开呈最大角度，

    才能卸净物料。卸料时物料呈散开形态落下，不符合装载机的斜坡溜槽式定

    向性卸料的技术规范要求。本机根据抓斗具有“回转自由度”的结构特点，

    采用液压抓斗总成整体倾翻的卸料方式。在前抓斗上缘最前端两侧设置“卸

    料支撑轴”，在抓斗的结构上使前抓斗的背面与斗底面的延长线成45°斜面，

    减少了卸料的回转度。卸料时，卸料支撑轴支撑于卸料固定架上的卸料限位

    槽中，主动臂向前回转，通过浮动臂使整个抓斗向前平移，当抓斗的卸料支

    撑轴进入卸料限位槽后，抓斗整体向前倾翻，物料沿斗底斜面滑下。其卸料

    过程平稳、快速、干净。

该抓装式小型轮式装载机的装、卸料及运输过程技术性能可靠、效率高，操作简易快捷。其装载结构结构新颖，造价低，耗油省、使用成本低，维修方便。装料时不受地面条件的限制，只要能行驶到的地方，皆能发挥其优越的装载功能。填补了国内小型轮式装载机的空缺。