[实用新型]电液转换器

说明书

本实用新型涉及水轮机调节，具体地说，是一种用于水轮机调节的步进机械外反馈滑阀式电液伺服装置，以下称电液转换器。

近年来在水轮机调节中，有多家采用了步进电机组成的电液转换器，其中一些步进电液转换器仍存在的问题是没有机械反馈机构，无复中特性，接力器的反馈需借助电气来实现，而且输给步进电机的脉冲信号和接力器的位移不能形成一一对应的关系，手动时无法定量控制接力器；中国专利号96239747.4的专利，论述了一种“水轮机调速器的电动阀控缸式电液伺服装置”基本上解决了上述问题，但仍有一些不足之处，该装置中的位置反馈杆上有一个固定支点，反馈时位置反馈杆以固定支点为中心摆动，反馈的灵敏度主要决定于这个固定支点到阀中心距与固定支点到接力器中心距的比值；而固定支点位置和阀套行程有关，该装置中阀套带有油孔并在阀体内左右运动，由于受阀套行程及其它因素的制约，位置反馈杆上的固定支点不能选择在理想的位置上，也不易将固定支点取消，为减小阀套行程而不得不将其位置反馈杆上的固定支点选择在靠近阀一侧，由此造成该装置反馈速度慢，反馈滞后较大，使灵敏度下降，调节品质受到影响，另外阀套为运动件参与自动调节，使阀内卸漏环节增多，对接力器行程较长的调速器则更为突出，这就限制了它的使用范围。

本实用新型的目的是提供一种电液转换器，它不仅具有快速复中特性，当阀口打开状态电源又突然消失时，能迅速使接力器停止运动。保持位置不变，输给步进电机的脉冲信号和接力器的位移能形成一一对应的关系，能手动定量控制接力器位移；而且可省去开启、关闭时间调整节流阀，通过设定的程序自动调整接力器开启和关闭时间和缓冲时间，它内卸漏环节少、反馈速度快、灵敏度高、布置灵活、使用范围广。

为达到上述目的，本实用新型一方面提供一种电液转换器，它包括：步进电机、主配压阀、反馈机构；所述的步进电机是双轴伸，一端设有手轮，另一端轴上设有齿轮，所述的反馈机构是螺杆一一螺母副式，反馈螺母套在螺杆上，反馈螺母和反馈杆连接，螺杆一端设置的齿轮和步进电机的齿轮啮合，螺杆和主配压阀两中心线平行布置，螺杆和主配压阀间有一个可将螺杆的轴向移动传递给主配压阀的连接机构。

上述主配压阀中采用等直径三凸肩四边的主配压阀活塞，其一端有延长的小直径；当然主配压阀也可以是等直径三凸肩四边的主配压活塞和辅助接力器活塞做成一体，针塞直接伸进辅助接力器活塞中间，主配压阀活塞辅助接力器活塞跟随针塞运动而运动。

所述螺杆和主配压阀间的连接机构可以是，螺杆和杆一端连接，杆另一端和主配压阀活塞延长的小直径连接。

所述螺杆和主配压阀间的连接机构还可以是，螺杆和杆一端连接，杆另一端和主配压阀的针塞连接。

另外在上述连接机构中的杆上可设置固定支点，调节时杆绕固定支点的中心摆动；上述的主配压阀的阀套上可加工有节流口，用于控制接力器慢速移动和缓冲，上述的反馈机构的螺杆——螺母副可采用滚珠丝杠——螺母副。

本实用新型的另一方面，提供一种电液转换器，包括：步进电机、主配压阀、反馈机构，所述的步进电机是双轴伸，一端设有手轮，另一端轴上设有齿轮，所述的反馈机构是螺杆——螺母副式，反馈螺母套在螺杆上，反馈螺母和反馈杆连接，螺杆一端设置的齿轮和步进电机上的齿轮啮合，主配压阀按垂直设置，螺杆和主配压阀两中心线按一定角度布置，螺杆和主配压阀间有一个可将螺杆的轴向移动传递给主配压阀的连接机构。

上述主配压阀中采用等直径三凸肩四边的主配压阀活塞，其一端可以有延长的小直径，并在延长的小直径上加工有齿；当然，主配压阀中可以是等直径三凸肩四边的主配压阀活塞和辅助接力器活塞做成一体，针塞一端加工有齿，另一端直接抻进辅助接力器活塞中间，主配压阀活塞辅助接力器活塞跟随针塞运动而运动。

所述螺杆和主配压阀间的连接机构可以是，螺杆一端通过轴承、锁母和齿杆连接，齿杆和带齿的拨块连接，拨块又和主配压阀活塞延长的小直径上的齿连接；螺杆旋转并轴向移动时，通过齿杆，使拨块绕中心0’摆动，将轴向移动通过齿杆和拨块带动主配压阀活塞移动。

所述螺杆和主配压阀间的连接机构可以是，螺杆一端通过轴承、锁母和齿杆连接，齿杆和主配压阀的加工有齿的针塞间通过带齿的拨块连接，螺杆旋转并轴向移动时，通过齿杆，使拨块绕中心0’摆动，将轴向移动通过齿杆和拨块带动针塞移动。

另外上述的主配阀的阀套上可加工有节流口，上述的反馈机构的螺杆——螺母副可采用滚珠丝杆——螺母副。