[实用新型]多功能随车液压机械手

说明书

本实用新型属于一种随车作业的工程机械，特别涉及一种具有多功能作业能力的液压机械手。

目前，装卸货物的机械大致有两种即吊车和装载机，吊车带配重，有利于大载荷作业，但自重重、占据空间大、只能用于吊装，不能用于运载货物，臂系为伸缩臂方式，体积大而且重；再者，吊车纲索吊物需捆绳人员捆绑物件，不仅费时费力，而且存在着危险。装载机是胶轮机，臂系短，装火车时，只能铲斗转折，物件砸向车厢，该机不能自运。

本实用新型的目的是，设计一种新型随车液压机械手，使其具有吊车、装载机和挖掘机的作用，受力好、效率高、使用方便，安全性好，能完成多功能机械作业的一种机械。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

组成整机主要部件有底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压系统、机械手廻转装置、抓具、铲斗、挖斗等机构。

前后支座与汽车大梁用骑马螺栓联接，呈四点联接三点支承方式。前支座与底座是用轴套联接的。

立柱可回转360°，立柱下部有圆柱齿轮，底座有双齿条油缸支承，完成主臂的变幅运动。主臂和副臂以铰轴相联接，主臂和副臂间有两个副油缸支承，成三连杆，油缸支承副臂铰点完成变幅运动。副臂内套有伸缩臂，由副臂和伸缩臂内的伸缩油缸完成伸缩臂的伸缩运动。伸缩臂前端的铰轴联接机械手廻转装置，其转动动力靠液压马达带动。其上联接盘可与抓具或铲斗箱体联接。支承油缸一端铰接在伸缩臂上，一端铰接于廻转装置的外端，可使机械手在抓取电杆后绕伸缩臂前端铰轴旋转至使电杆垂直地面位置。

伸缩臂的前端卸下廻转装置及抓具，将挖斗及其连杆、支杆和支承油缸联接，形成四连杆机构，即为挖掘机。

在抓具的底部具有销孔和联接螺孔，可镶钻头，由抓具廻转机构的液压马达驱动，采用齿圈减速，可360°连续转动，动力油由回转接头传递。

工作结束，臂系可全部侧面折叠于立柱旁，连同机械手或抓具及铲斗、挖斗随车运行，结构与地空间紧凑。

本实用新型的优点是：

1、整机优化设计，结构相互照应，通用，机械手换接方便，机械手多样化，集中体现一机多能、设计独到，使该实用新型具有吊车、装载机和挖掘机的作用，受力好、效率高、使用方便，尚具有钻土坑，安装电杆的独特作用，增大整机利用率。

2、由于功能多样，实施电力架线为行业作业规程化，工序化，将改变电力、石油等行业作业程序，使之效率提高，经济效益显著，而且施工更安全。

3、实现单车对货物自装自卸自运一体化，且由于该机型实现侧面臂系全折叠放置方式，行驶时稳定性好，便于高速行驶，尤其在各种工程作业中能发挥独特的优势，此实用新型比普通单一工程机械具有更广阔的社会应用面。

附图说明：

图1、为本实用新型整机结构图

图2、为本实用新型机械手收回状态图

图3、为挖斗结构示意图

图4、为抓具结构示意图

图5、为抓具运行状态示意图

图6、为铲斗结构示意图

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例：