[实用新型]全方位目标自动搜寻智能球形摄像机

权利要求书

1．全方位目标自动搜寻智能球形摄像机，它包括球形摄像头和转动机构，其特征在于：在机壳[25]内的支撑轴[19]的下端轴上装有齿轮[16]与中托盘[23]固接，并与下端的导电滑环[20]连接成一体，支撑轴[19]的上端与装有支架[6]的上托盘[13]固接，支架[6]底面上装有偏转驱动电机[14]，经偏转驱动电机轴上的齿轮[24]与装在支撑轴[19]上的齿轮[16]相啮合后，带动上托盘[13]转动，装有CCD摄像头[2]的安装架[3]、齿轮[4]和轴[9]连接成一体后，轴[9]的一端安装在支架[6]上端的孔中，支架[6]的侧面装有俯仰驱动电机[10]，经俯仰驱动电机轴上的齿轮[11]与装在轴[9]上的齿轮[4]相啮合后，带动CCD摄像头[2]转动，上槽形光耦[27]和下槽形光耦[26]固定在设有摄像头转动控制和图像处理的电路板[12]上，装有CCD摄像头的安装架[3]端部的凸板嵌入上槽形光耦[27]中，中托盘[23]上的凸板嵌入下槽形光耦[26]中，在上托盘[13]上罩有具有透明窗口的半球形外罩[1]。

2．根据权利要求1所述的全方位目标自动搜寻智能球形摄像机，其特征在于：在支架[6]上端的齿轮[4]上装有消隙齿轮[5]，消隙齿轮[5]和齿轮[4]均和俯仰驱动电机轴上的齿轮[1]相啮合。

3．根据权利要求2所述的全方位目标自动搜寻智能球形摄像机，其特征在于：齿轮[4]和消隙齿轮[5]均做成为稍大于1／4圆周的扇形齿轮。

4．根据权利要求1所述的全方位目标自动搜寻智能球形摄像机，其特征在于：在支撑轴[19]上的齿轮[16]上装有消隙齿轮[15]，消隙齿轮[15]和齿轮[16]均和偏转驱动电机轴上的齿轮[24]相啮合。