[实用新型]上偏置曲柄滑块往复蹬踏式驱动装置

权利要求书

1．上偏置曲柄滑块往复蹬踏式驱动装置，在基架(4)上设置有经滚动轴承结构配合于轴套管(15)中的带有传动轮(13)的驱动轴(12)，基架(4)上还设置有一对平行的导向结构(5)，其上分别配合有与蹬踏结构(6)连接并能在其上作往复运动的滑块结构(3)，该滑块结构(3)与驱动轴(12)间有传动连接结构，其特征在于在驱动轴(12)的轴向两侧端处以呈反向直线状态各设有一曲柄结构(10)，导向结构(5)以上偏置的方式设置于驱动轴(12)的上方，两滑块结构(3)分别和其同侧的曲柄结构(10)的远侧端经其上的铰接结构(7,8)与刚性连接结构(9)作传动连接。

2．如权利要求1所述的上偏置曲柄滑块往复蹬踏式驱动装置，其特征在于所说的导向结构(5)在驱动轴(12)上方的偏置距为曲柄结构(10)有效工作力矩的0.5-1倍。

3．如权利要求2所述的上偏置曲柄滑块往复蹬踏式驱动装置，其特征在于所说的偏置距为曲柄结构(10)有效工作力矩的0.8-0.9倍。

4．如权利要求1所述的上偏置曲柄滑块往复蹬踏式驱动装置，其特征在于所说的导向结构(5)为具有三个不同方向受力面的弓形截面刚性条型构件，配合于其上的滑块结构(3)为在与之相应的三个方向处均设置有滚轮结构(2)的复滑轮组形式的滑块结构。

5．如权利要求1所述的上偏置曲柄滑块往复蹬踏式驱动装置，其特征在于所说的滑块结构(3)与刚性连接结构(9)连接的铰接结构(7)，以及曲柄结构(10)的远侧端与刚性连接结构(9)连接的铰接结构(8)均为滚动轴承形式的结构件。