[实用新型]垂直循环式停车设备

说明书

本实用新型涉及多层停车技术领域，尤其是一种垂直循环式停车设备。

目前，垂直循环式停车设备是最具代表性的机械式停车设备，其载车托架悬挂在作垂直循环运动的大型导轨链上，随同环形导轨链一起在固定框架内循环运动实现车辆存放。此种停车设备收容率高，每一车位的平均占地面积小，易实现车辆的连续出入。但垂直循环式停车设备由于采用大型导轨链牵引，相应的链轮、传动机构及框架等均耗用材料多，设备自重大，制造成本高，运行的振动和噪声亦大。另外，目前的垂直循环式停车设备尚无可靠的安全防坠设施，一旦发生断链、传动系统断轴等，设备安全就不能保证。

本实用新型提出一种改进的垂直循环式停车设备，它有效地提高了设备的经济性和安全性，能确保停放车辆的安全。

本实用新型通过以下技术措施实现：该设备包括由钢柱和梁组成的构架、存放车辆的载车托架等，构架上端联接支承着两个牵引链轮，主电机通过传动轴传动两端的减速器，结构特征：减速器的输出轴通过滚子传动链和牵引链轮连接，与牵引链轮相啮合的板链上固连着转臂，在转臂端部联结着载车托架。

所述的板链上固装有滚子座，滚子座上固连着转臂座，转臂座通过转臂的伸出端联结载车托架；转臂座上联接有保护钢绳。

所述与牵引链轮同轴安装的制动棘轮，同棘爪相互匹配构成制动器，棘爪通过拉杆与杠杆联接，和杠杆一体的拐臂套装在芯轴上。

下面结合实施例及其附图对实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的侧面视图。

图3是牵引链轮与板链和转臂联接示意图。图4是制动器的结构示意图。

如图1,2所示，由钢柱、梁组成的构架10上部两端，支承着两个牵引链轮1，主电机7通过传动轴8传动两端的减速器6，减速器的输出轴经滚子传动链2驱动牵引链轮转动，与牵引链轮和相应的下部底轮9相啮合的板链4即实现垂直循环运动。板链上固连着的转臂3带动悬挂在其端部的载车托架5做垂直循环运动实现车辆存放。

载车托架底板上有导向车道，使车辆容易进入正确位置，并装有行进挡块，防止汽车过位，到位后，活动挡块升起，阻止车辆在托架运行中移位。电气系统采用PC可编程器控制件，以实现优化、选择最短的路径，减少进出车时间，并便于操作。

图3所示的结构：在板链4上通过滚子销12固装了滚子座13，滚子座上用螺栓17固连着转臂座15。转臂座另一头通过转臂销16与转臂3联接，两转臂伸出端的连接处即为载车托架的悬挂点，滚子座内的滚子11与牵引链轮1的齿相啮合，牵引链轮在传动系统驱动下回转，从而驱动板链进行垂直循环运动。

与转臂座联接的保护钢绳14是停车系统的安全设施，钢绳有足够的抗拉强度，它随同板链作垂直循环运动，在停车系统万一发生断链或传动系统发生断轴时，保护钢绳发挥作用悬住各载车托架，不致发生托架坠落事故。

图4所示的制动器为棘轮棘爪结构。制动棘轮22与牵引链轮连为一体，装在芯轴25上，棘爪20通过固定销19安装在机架上，棘爪上用联接销21联有拉杆24，拉杆另一端与杠杆23联接，和杠杆一体的拐臂18套在芯轴上。正常状态下，拐臂位于图中双点划线位置，拉杆将棘爪撑开不与棘轮接触，棘轮随同牵引链轮转动。

当断链或断轴发生时，传感器发出信号，传动系统停止运行，电磁铁动作，拉动拐臂、连同杠杆整体转动至图中的粗实线位置，通过拉杆连动棘爪向棘轮中心收拢，将棘轮卡住，棘轮和牵引链轮即被制动。每个牵引链轮均装有正、反向制动器，两牵引链轮的制动器同时动作。

本实用新型提出的板链牵引、钢绳防坠及棘轮制动的停车设备，采用重量轻、牵引力大、抗扭刚度高、运动噪声小的板式链替代了笨重的导轨链，使设备自重大大降低，消耗材料及制造成本显著减少，运行的振动和噪声亦明显下降，并为设备提供了可靠、有效的安全防护设施。