[实用新型]平开上悬门窗试验机器人

说明书

本实用新型涉及对平开上悬门窗成品进性能测试的装置，属于机械领域。

平开上悬门窗的功用主要有三顶：1、平开。即当门窗把手位置处于水平状态时，拉动门窗窗扇，可使窗扇在水平方向开启约90°。2、上悬。即当门窗把手手柄位置向上时，拉动门窗窗扇，可使窗扇在垂直方向上悬开约30°。3、关闭。即当门窗把手手柄向下时，门窗窗扇处于关闭状态。平开上悬门窗的这些功用的测试，以往都是由测试人员手工完成的，费时费力，记数又不准确，难以达到测试的目的。

本实用新型的目的是提供一种替代人工测试并且能够准确记数的平开上悬门窗试验机器人。

为达上述目的，本实用新型采取下述解决方案：

平开上悬门窗试验机器人由手臂、手臂摆动装置、手臂转动装置、测试平台和电气控制箱组成，手臂装在手臂转动装置的输出轴上，手臂摆动装置安装在测试平台上，手臂转动装置安装在手臂摆动装置的输出轴上，电气控制箱与手臂摆动装置和手臂转动装置实行电连接。

手臂通过万向联轴节与手臂转动装置的输出轴联接。

手臂摆动装置由壳体、行程触点圆盘、行程开关、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、主轴和电机组成，主轴装在壳体内，其上端伸出壳体，行程触点圆盘和大圆锥齿轮均安装在主轴上；小锥齿轮安装在电机轴上，与大锥齿轮啮合；行程开关安装在壳体内壁上。

手臂转动装置由壳体、电机、大齿轮、小齿轮、行程触点圆盘、行程开关和横轴组成，横轴一端伸出壳体，大齿轮和行程触点圆盘安装在横轴上，小齿轮安装在电机轴上与大齿轮啮合，行程开关安装在壳体内壁上。

本实用新型通过其手臂摆动装置和手臂转动装置使手臂实现摆动和转动，替代了人工对平开上悬门窗功用的实现，省时省力，测试准确。

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型电气控制原理图。

其中：1、测试平台，2、壳体，3、轴承座，4、行程开关，5、行程触点圆盘，6、大锥齿轮，7、小锥齿轮，8、电机，9、主轴，10、轴承，11、推力轴承，12、固定圆盘，13、壳体，14、电机，15、小齿轮，16、大齿轮，17、行程触点圆盘，18、行程开关，19、紧固螺母，20、法兰盘，21、推力轴承，22、23、26、轴承，24、横轴，25、套筒，27、锁紧螺母，28、万向十字轴节，29、花键套，30、花键轴，31、压簧，32、手夹，33、压板，34、把手，35、门窗，36、固定支架，37、电气控制箱，38、计数器显示屏。

实施例：

图1给出了本实用新型的结构示意图。测试平台1一端安装手臂摆动装置，一端装有固定支架36和压板33(其作用是固定被测平开上悬门窗)。手臂摆动装置上面安装有手臂转动装置，手臂转动装置上面安装有电气控制箱。手臂摆动装置主要有壳体2、主轴9行程触点圆盘5、电机8及大小锥齿轮6、7组成，主轴9通过轴承座3上的轴承和轴承10安装在壳体2内，行程触点圆盘5和大锥齿轮6均安装在主轴9，小锥齿轮7安装在电机轴上与大锥齿轮6啮合。壳体2内壁上还装有行程开关3。主轴9上端伸出壳体2，装有固定圆盘12和推力轴承11以安装手臂转动装置。手臂转动装置由壳体13、电机14、大小齿轮16、15和横轴24组成，横轴24一端通过法兰盘20、轴承21、22安装在壳体13内；另一端通过轴承23和26安装在套筒25内，在壳体13内的一端上装有行程触点圆盘17和大齿轮16，大齿轮16与安装在电机14上的小齿轮15啮合。壳体13内壁上装有行程开关18。横轴24由手夹32、弹簧31、花键轴30和花键套29组成的手臂通过万向十字轴节28与横轴24联接。本实用新型使用过程如下：

1．扭动把手向水平位置。启动电机14，在齿轮15、16作用下，横轴24向反时针方向旋转，经过万向十字接头28，花键套29，花键轴30，手夹32扭动把手34向逆时针方向旋转90°，至水平位置，此时，行程触点圆盘17上的某一触点触及行程开关18，电机14关闭，为窗扇平开作准备。

2．平开。启动电机8，在圆锥齿轮7、6作用下，带动立轴9，推力轴承11，固定圆盘12连同整个手臂转动装置及手臂向顺时针方向在水平面内旋转，在连杆作用下，使得手臂在万向十字轴节28的接合部发生弯折，从而拉动把手34及窗扇在水平方向被打开。当窗扇打开至与外框平面成约90°角时，往程触点圆盘5上的某一触点触及行程开关4时，电机8关闭。