[实用新型]机器视觉集成传感装置

权利要求书

1．一种由摄像机2、水平半导体激光器3、垂直半导体激光器4、偏振耦合器5、扫描镜6、前平面反射镜13、后平面反射镜7、雪崩光电探测器8、位置敏感探测器9、偏振分光镜10、o₁o₁’轴14、o₂o₂’轴15、o₃o₃’轴11、o₄o₄’轴12和底板16所组成的机器视觉集成传感装置，其特征在于：

a．o₁o₁’轴14与o₂o₂’轴15同轴、o₃o₃’轴11与o₄o₄’轴12同轴；

b．底板16可绕o₂o₂’轴15摆动θ角、绕o₄o₄’轴12转过ω角；

c．o₃o₃’轴11固定在底板16上，扫描镜6固定在o₃o₃’轴11上，且可绕o₃o₃’轴11作水平旋转，底板16绕o₁o₁’轴14作垂直摆动；

d．水平半导体激光器3和垂直半导体激光器4发出的水平和垂直偏振激光束通过偏振耦合器5耦合在一起，经扫描镜6的一个反射面、前平面反射镜13、后平面反射镜7、扫描镜6的另一反射面、偏振分光镜10后，其水平方向线偏振光被位置敏感探测器9接收，垂直方向的线偏振光被雪崩光电探测器8接收；

e．摄像机2固定在底板16外侧的上方，获取场景中二维图像，该二维图像与所获得的场景中物体面形和激光雷达距离图像建立了坐标对应关系。