[实用新型]步进电机连续自动送夹装置无效
申请号: | 00250622.X | 申请日: | 2000-08-22 |
公开(公告)号: | CN2433813Y | 公开(公告)日: | 2001-06-13 |
发明(设计)人: | 张铁中;杨光 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01G1/06 | 分类号: | A01G1/06 |
代理公司: | 中国农业大学专利代理事务所 | 代理人: | 成忆严 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进 电机 连续 自动 装置 | ||
本实用新型涉及一种步进电机连续自动送夹装置,属于园艺、蔬菜育苗机械领域。
与本实用新型一同申报的“连续自动送夹装置”文中的气缸驱动装置,不仅气缸装置需要一套繁琐的设备,而且尚需导杆、滚轮等一套定位系统装置,因此其整体设备较为复杂。
本实用新型的目的就是要设计一种结构简单、使用方便的步进电机连续自动送夹装置。
本实用新型的目的是这样实现的的:本实用新型也有推杆导向板、固定支架、定盘、动盘、动盘连接件、固定片、供夹筒、光电传感器以及定盘、动盘上的落夹孔,其特征在于动盘通过动盘连接件与步进电机连接。步进电机连接在固定支架上。而且动盘上也无需再开设V形槽。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
采用步进电机连续自动送夹装置,简化了系统的机械结构,步进电机不仅可直接驱动送夹盘的动盘转动,而且可使动盘与定盘二者的送夹孔达到精确定位,从而保证了送夹精度。结构简单,易于加工制作;操作更加方便。
本实用新型的实施例结合附图说明如下:
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1中动盘1的结构示意图。
下面结合图1、2详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
本实用新型有固定支架10推杆导向板9、动盘1、定盘2、动盘连接件3、固定片4、供夹筒5、光电传感器6以及定盘2、动盘1的落夹孔7、12等,其特征在于动盘1通过动盘连接件3与步进电机11相连接,步进电机连接在固定支架10上,固定支架10连接于推杆导向板9。
本实用新型的工作过程是这样的:装有固定夹的供夹筒5放置于动盘上均布的落夹孔12上,在步进电机11的驱动下,当动盘1与定盘2的落夹孔12、7重合时,动盘1的供夹筒5内的固定夹通过定盘2落夹孔7落到自动嫁接机的供夹处。当光电传感器6检测到没有固定夹时,步进电机11驱动动盘1转动,把下一供夹筒5送到动盘2的落夹孔12之上,继续供夹。如此反复,实现连续自动送夹。
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