[实用新型]双偏心轴少齿差减速器

说明书

本实用新型属于机械传动的技术领域，尤其是渐开线少齿差齿轮减速器。

目前，普遍应用的渐开线少齿差齿轮减速器是由行星齿轮机构和输出机构两部分组成的。行星齿轮机构主要由一根偏心轴、转臂轴承、内齿轮和行星轮等零件所组成。输出机构较常用的有：销轴式输出机构、十字滑块式输出机构、零齿差式输出机构、浮动盘式输出机构等。(参见《齿轮手册》上册第八篇第4章机械工业出版社1990年11月第一版)

当原动力带动偏心轴转动时，行星轮中心孔内的转臂轴承也随之转动，于是，行星轮也随转臂轴承作公转运动(行星轮的轴线绕输入轴旋转轴线转动)，该公转运动的转速与输入转速同步。由于行星齿轮机构中的内齿轮固定在机座上，又由于行星轮的齿数与内齿轮的齿数被设计成很小的齿差且保持啮合状态，所以，行星轮作公转运动的同时，又被迫沿自身轴线作反向低速自转运动。对于行星轮来说，它既公转又自转的运动称之为行星运动。利用一输出机构将行星轮的自转运动分离出来并传递给输出轴，便可以得到输出轴的低速转动。这一完整的过程称为减速运动。

上述渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要缺点是：

(1)输出机构制造和装配都较为复杂，使成本增高，体积增大，并时常成为减速器失效的部位。

(2)由输入轴(偏心轴)直接带动转臂轴承旋转并迫使行星轮既公转又自转，在速度较高的情况下，运动平稳性差，振动大，噪声大。

(3)在同机座的情况下，当减速比要求较大时，随着内齿轮和行星轮的齿数增多，模数则被减小，因而直接影响整机的承载能力。

本实用新型的目的是提供一种结构设计更为合理的双偏心轴少齿差减速器，它省略了输出机构，并使减速器的运动平稳性提高，承载能力提高，振动和噪声减小，体积减小，制造成本降低。

本实用新型的目的是这样实现的：减速器由一组外啮合齿轮传动机构和一组双偏心轴少齿差齿轮传动机构两部分组成。外啮合齿轮传动机构由主要零件输入轴(输入齿轮轴)和两个被动齿轮所组成。双偏心轴少齿差齿轮传动机构由主要零件两根偏心轴、内齿轮和中心齿轮(输出齿轮轴)所组成。输入轴上的齿轮与两个被动齿轮保持外啮合，两个被动齿轮又分别与两根偏心轴相固联或制造成整体，在内齿轮的中心两侧有两个对称分布的孔，将两根偏心轴分别安装在内齿轮的两个孔内并且保证偏心方向一致，同时保证偏心轴在孔内能够自由转动，将内齿轮与中心齿轮保持内啮合，并将中心齿轮与输出轴相固联或制造成整体。当输入轴转动时，由输入轴上的齿轮驱动两个被动齿轮转动并带动两个偏心轴转动，使偏心轴的转速经第一级齿轮减速后实现相对较低速的转动，在两个偏心轴的共同驱动下，内齿轮作公转运动，由于中心齿轮与内齿轮保持啮合，且中心齿轮的齿数与内齿轮的齿数被设计成很小的齿差，因此，当内齿轮公转时，中心齿轮被迫作反向低速自转运动，并将该低速自转运动直接输出，实现减速运动。

由于采用了上述方案，减速器不再需要独立的输出机构，而由中心齿轮直接将自身的低速旋转运动输出。既简化了结构，又减小了体积，降低了制造成本。同时，输入轴的旋转运动先经过一级齿轮减速并将功率分流后再传递给偏心轴，于是，内齿轮公转时的速度被降低，惯性力减小，振动随之减小，运动则较为平稳，噪声较低。又因为该减速器是由一级外啮合齿轮传动机构加一级少齿差齿轮传动机构组成的两级齿轮传动机构减速器，所以比传统的渐开线少齿差行星齿轮减速器传动比范围更宽，并且在较大传动比时内齿轮和中心齿轮的齿数相对较少，模数相对较大，使承载能力提高。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的剖面结构图。

图2是本实用新型中的主要零件内齿轮的零件示意图。

图3是本实用新型中的主要零件中心齿轮的零件示意图。

图中1．圆锥销2、26．被动齿轮3、16．挡圈4、12、31、39．隔套5、17．滚针轴承6、11、13、28、30、33、37、41．向心球轴承7、19．垫圈8、35．键9．中心齿轮 10、36．油封 14、29．轴承压盖 15、27．端盖 18．内齿轮 20．机体21．吊环螺钉22．透气塞23、43．橡皮圈24、38．六角螺栓25、40．弹簧垫圈32．弹性挡圈34．输入轴42．螺塞