[实用新型]基于三自由度并联机构的五坐标数控机床无效
| 申请号： | 00253255.7 | 申请日： | 2000-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN2451287Y | 公开（公告）日： | 2001-10-03 |
| 发明（设计）人： | 赵明阳;房立金;徐志刚;王洪光;陈书宏;陈文家;曲艳丽;张波;李燕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 闵宪智,周秀梅 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 并联 机构 坐标 数控机床 | ||
1．一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，包括床身，其特征在于：由三自由度并联机构(1)、龙门框架(2)、安装在床身(4)上的工作台(3)组成，其中三自由度并联机构(1)通过滑道安装在龙门框架(2)上，由三根传动杆(12)、运动平台(14)、滑块(16)、导轨(17)、固定平台(18)组成，所述传动杆(12)一端通过球铰(13)安装在运动平台(14)上，另一端通过转动副与滑块(16)相连，滑块(16)分别安装在导轨(17)上，导轨(17)一端分别与固定平台(18)倾斜安装，另一端相互固连在一起，所述运动平台(14)上设有刀具主轴(15)；所述工作台(12)和床身(4)之间在X轴方向设有滑道。
2．按照权利要求1所述基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，其特征在于：所述三自由度并联机构(1)通过滑道安装在龙门框架(2)上横梁或侧面立柱上。
3．按照权利要求1所述基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，其特征在于：所述滑块(16)与直线电机相连接，或通过螺母与带滚珠丝杠的回转式电机相连接。
4．按照权利要求1、2或3所述基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，其特征在于：所述导轨(17)与固定平台(18)垂直安装。
5．按照权利要求1、2或3所述基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，其特征在于：所述工作台(3)与床身(4)间滑轨为环形。
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