[实用新型]发条动力齿轮箱装置

权利要求书

1．一种发条动力齿轮箱装置，其特征在于，所述齿轮箱装置(50)包括：

一个齿轮箱壳体(20)；

一根沿水平方向可转动地安装在所述壳体上的作为输入和输出轴的主轴(2)；

一个可转动地支承在所述壳体(20)上的发条动力装置(8,9,10)，其转动轴线(31)与所述主轴(2)的轴线平行，所述发条动力装置包含一个一体成形有齿轮(9a)的发条鼓(9)；一个安装在所述发条鼓(9)内的盘簧状的发条(10)，所述发条(10)的尾端(10b)与所述发条鼓(9)连接；以及一个作为发条端盖的大齿轮(8)，所述大齿轮(8)与所述发条(10)的头端(10a)连接；

一个可转动地安装在壳体上的棘爪装置(12)，向所述发条鼓的所述齿轮(9a)偏压，限制所述发条鼓(9)只能作单向旋转；

至少一根可转动地安装在所述壳体上的输出轴(14,16)，所述输出轴(14,16)的轴线方向与所述主轴(2)的轴线方向互相垂直；

一个在所述主轴(2)与所述发条动力装置之间传递转动动力的中间齿轮传动装置(3-7)中，当所述主轴受外力作用按一个方向旋转时，使所述发条鼓和所述大齿轮作相对转动，将所述发条卷紧，当所述发条释放能量时，使所述主轴按另一个方向旋转；以及

一个在所述发条动力装置(8,9,10)与所述输出轴(14,16)之间传递动动力的中间转向齿轮传动装置(11,13,15,17)，当所述发条(10)释放能量时，使所述输出轴(14,16)作旋转运动。

2．根据权利要求1所述的发条动力齿轮箱装置，其特征在于，包括两根输出轴(14,16)，其中一根所述输出轴(16)沿水平方向和垂直于所述主轴(2)的轴线方向延伸；其中另一根所述输出轴(14)是沿竖直方向延伸。

3．根据权利要求1或2所述的发条动力齿轮箱装置，其特征在于，在所述主轴(2)与所述发条动力装置(30)之间的所述中间齿轮传动装置包括：

一个固定在所述主轴(2)上的双连齿轮(13)；

一个可转动地安装在所述主轴(2)上的摆臂(4)；

一个可转动地安装在所述摆臂(4)一端上的与所述主轴上的双连齿轮(3)中之一齿轮(3a)相啮合的齿轮(5)，当所述主轴(2)受外力作用在一个方向上旋转时，所述摆臂(4)上的所述齿轮(5)与所述发条鼓(9)上的齿轮(9a)啮合，当所述主轴(2)在另一方向上旋转时，所述摆臂(4)上的所述齿轮(5)与所述发条鼓(9)上的齿轮(9a)脱离啮合；

一个可转动地安装在所述壳体(20)上、可上下浮动的跳齿轮(6)，所述跳齿轮(6)与所述主轴上的所述双齿轮(3)之另一齿轮(3b)啮合；

一个可转动地安装在所述壳体(20)上、可上下浮动的第一双连跳齿轮(7)，所述第一双连跳齿轮(7)之一小齿轮(7b)与所述跳齿轮(6)啮合，所述第一双连跳齿轮(7)之一大齿轮(7a)可与所述发条动力装置(30)上的所述大齿轮(8)相啮合或脱离啮合。

4．根据权利要求3所述的发条动力齿轮箱装置，其特征在于，在所述发条动力装置(30)与所述输出轴(14,16)之间的所述中间转向齿轮传动装置包括：

一个固定在所述输出轴(14,16)的位于壳体(20)内的一端的小齿轮(15,17)；

一个可转动安装在所述壳体上的转向齿轮(13)，其具有一与所述小齿轮(15,17)啮合的盆形的转向齿部分(13b)和一直齿齿轮部分(13a)；

一个可转动地安装在所述壳体(20)上、可上下浮动的第二双连跳齿轮(11)，所述第二双连跳齿轮(11)之一的小齿轮(11a)与所述发条动力装置(30)的大齿轮(8)啮合，其中之另一大齿轮(11b)可以与所述转向齿轮(13)的直齿齿轮部分(13a)相啮合或脱离啮合。

5．根据权利要求4所述的发条动力齿轮箱装置，其特征在于，可转动地安装在所述壳体(20)上、可上下浮动的所述跳齿轮(6)、所述第一双连跳齿轮(7)和所述第二双连跳齿轮(11)分别通过一个所述轴(6a,7c,11c)支承在所述壳体(20)的各相应长孔(1c,1c＇,1d,1d＇,1e,1e＇)中。

6．根据权利要求1或2所述的发条动力齿轮箱装置，其特征在于，所述发条动力装置(30)的所述发条鼓(9)的内侧面沿着圆周设有多个半圆柱形凹槽(9b)；所述大齿轮(8)一体设有一轴套(8a)，所述轴套(8a)上设有一切口(8b)；所述发条(10)的最外圈设有小球形尾部(10b)，装入所述发条鼓(9)的一个所述凹槽(9b)中，所述发条(10)的最内圈的头部(10a)可插入在所述切口(8b)内。