[实用新型]无线控制工业行车装置

说明书

本实用新型涉及一种工业或相关行业行车用的无线控制工业行车装置。

伴随着工业自动化进程的加快，和安全生产意识的提高，一些老旧工业生产环境的改善变得日益需要。工业行车是一种传统型的生产工具。由于行车安装的随意性和供电缆随着行车的走动而到处跟动，因此常常会碰到因扯断电缆和电缆被损而引起事故，甚至人身伤害。在一些个体经营的厂和小型工厂的情况更是如此。因此，改变目前行车弊端的迫切性变得十分必要。

本实用新型的目的在于解决上述存在的缺点，提供一种小巧、结构紧凑、易于控制的安全型封闭式无线控制工业行车装置。

本实用新型的目的是采取如下措施来实现的：

本实用新型去掉传统的跟随电缆，采用全封闭式的自动控制的设计方案：无线控制工业行车装置，包括在行车承重运动轨上运动的行车、设置于行车上的挂钩，其特征是行车两端设置前后电刷，电刷活动连于前后运动电轨上，前后运动电轨内设置通电电轨导线，前后运动电轨内的导线与自动延时安全供电器相连。

无线控制工业行车装置的行车一侧设置左右运动电轨，电轨内设置通电电轨导线，导线通过左右电刷与接收器相连，左右电刷与左右运动电轨活动连接。

所述的电刷包括电极电轮、弹簧、塑料框架以及接线端子等构成，电极导轮与接线端子之间连有导线。电极导轮为金属铜制成，或为稀有金属制成。

电轨为结构的异型材，在上部的凹处分别设置三相交流输入金属导线。异型材为塑料方型管材。

下面为本实用新型的附图实施例

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的B-B局部剖示放大图

图3是本实用新型的电刷的结构示意图

图3-1是图3的A-A剖示结构示意图

图4是本实用新型的自动延时安全供电器的电原理图

图中：1．电刷2．前后运动电轨3．行车主体4．左右运动电轨5．接收器6．发射器7．承重运动轨8．供电器9．电刷抓钩10．左右电刷11．电极电轮12．弹簧13．塑料框架14．接线端子15．端子导线16．电轨导线17．异型材18．挂钩19．绝缘板20．接收器21．交流接触器

下面结合附图实施例对本实用新型作详细说明：

根据图1～图3所示的实施例：

本实用新型无线控制工业行车装置，包括两根承重运动轨7，在行车承重运动轨7上作前后、左右运动的行车主体3以及设置于行车上的挂钩18。行车承重运动轨7的两端固定于墙体上。行车主体3的两端设置电刷1。电刷1通过电刷抓钩9固定于行车主体3上，电刷1可延前后运动电轨2作前后运动，前后运动电轨2固定于墙体上。行车3的一侧面设置左右运动电轨4，左右运动电轨4上设置左右电刷10，左右电刷10可延左右电轨4作左右运动。前后运动电轨2及左右运动电轨4的结构相同，其内设置有电轨导线16。电刷1与左右电刷10的结构相同。电刷与电轨导线16相通。

电刷包括塑料框架13、电极导轮11、弹簧12以及接线端子14等构成，塑料框架13上部设置绝缘板19，若干电极导轮11固定于绝缘板19上。绝缘板19底面与塑料框架11之间设置若干弹簧12，电极导轮11与接线端子14之间连有端子导线15。电极导轮11由金属铜制成，或由稀有金属制成。

运动电轨为异型材结构。本实施例为塑料方型管材17。其剖示图如图2所示。该异型材的上部凹处分别设置电轨金属导线16，用以三相交流电的输入。电刷插入该塑料方型管材内，且每组电极导轮11分别与凹处的导线相接触，形成三相电流。前后运动电轨2内的电线16与自动延时安全供电器8相连，使前后运动电轨2通电，通过电刷1传到行车3的固定电机上，使前后运动电轨2作向前、或向后运动。左右运动电轨4内的导线16通过电刷与接收器5相连，接收器5驱动挂钩18的固定电机，使挂钩18向左、或向右运动。

根据图4所示的实施例：

自动延时安全供电器包括接收器20、延时电路、反相电路、驱动电路和交流接触器21。当接收器20接收到信号后，高电平送入CD4060复位端，Q8处输出低电平，经CD4011反相后，变为高电平，从而使8050进入饱和状态，吸合J，开启K，使交流接触器21吸合，达到供电目的。CD4060具有自动延时功能，经设定时间后，Cr端未收到接收器20高电平信号，Q8变为高电平，从而使8050截止，交流接触器21脱钩，停止供电。

本实用新型的结构设计，与现有技术相比具有较突出的优点：本实作新型去掉了跟随行车的外露式电缆，采用全封闭式的通电电轨，结构紧凑，且大大提高了安全性能；采用了自动开关形式，有人使用，立即供电，停止使用后按设定时间自动断开，确保了安全性；电刷采用稀有金属或铜轮，损耗小，寿命长，制造方便；采用手控、遥控兼可的方法，使用方便，易于控制。