[实用新型]高空自动清洗机

说明书

本实用新型是关于一种高空自动清洗机。

目前，高空作业都是直接用人做，如给高楼大厦清洗表面，装饰，对人很危险。

为了解决这个问题，人们用载人吊车进行高空作业，这种方式可以减轻一些高空危险，但设备巨大，操作笨重，对人也有危险，效率也不高。参阅<电动吊车>

本实用新型的目的：要提供一种高空无载人自动清洗机。它能自动工作，而且对人无危险，效率高。

本实用新型的目的是这样实现：这个装置由控制系统，动力传输系统和执行系统组成。控制系统与动力传输系统和执行系统相连接，动力传输系统连接执行系统，控制系统采用遥控器及电子驱动器或微型计算机及伺服电路，动力传输系统由电机及传动装置组成，执行系统采用喷射器。

遥控器包括发射机，接收机及电源，电子驱动器采用电子调速器，微型计算机伺服电路包括传感器电路，伺服电机电路，电机采用直流电机或步进电机，传动装置由传动齿轮组，滑轮组组成，喷射器包括喷嘴或滚刷，导管，储料箱，电泵，装置的电池，外壳。

本实用新型因为采用遥控器，所以能远距离操纵，没有危险性。因为采用直流电机，所以能方便控制。因为采用微型计算机，所以利于自动化控制。因为采用喷射器，所以工作效率高。

附图说明图1装置图

1接收机及电池 2电子驱动器材 3电机 4传动齿轮 5滑轮6喷射头 7导管 8泵及储料箱 9滑轮 10外壳图2电子驱动器图3伺服电机电路图

结合图说明依据本实用新型提出的具体装置1该装置包括：遥控器的发射机，接收机，电子驱动器，直流电机，传动齿轮组，滑轮组，喷射器包括喷嘴或滚刷，导管，储料箱，电泵构成。电池及外壳。电子驱动器采用电子调速器或图2中电路图2中电路，晶体管T1T2(C945)二极管D1～D4(1N4148)电阻R1R2(22k)电容C1C2(3.3μ)和继电器J1J2(4123)组成，当A,B两点为电平时，晶体管T1T2截止，J1J2不吸合，电机不转，当A点为高电平，B为低电平时，晶体管T1导通继电器J1吸合，电机正转，当A点为低电平，B点为高电平时，晶体管T2导通，继电器J2吸合，电机反转。

遥控器采用六通道遥控器，传动齿轮组能用皮带轮，皮带代替。操纵遥控器发射机的人通过操纵杆发出指令，装置上接收机收到指令，通过电子驱动器控制电机旋转带动齿轮组运动，带动整个装置运动，另一台电机带动喷射器运动，遥控器通过电子驱动器控制电泵的开关。通过以上的运动来完成任务。

结合图说明依据本实用新型提出的具体装置2控制系统由微型计算机，伺服电机电路，传感器电路组成。

伺服电机电路如图3直接接在微机上，采用IC8255片，2.2KΩ电阻用来使输出为高电平，从输出口输出的利用缓冲器IC7404进行电流放大，然后驱动各晶体管的基极，从而控制电机的工作。

传感器电路采用摄像机，通过摄像机检测，把结果传到微型计算机上处理后发出指令由伺服电机电路工作，从而需要在什么地方工作或不工作，实现自动化控制，传感器数字电路主要采用ICM5195P与IC TDC1014PCB连接到视频存储器上。

其它系统与例1一样