[实用新型]连续升降输送机

说明书

本实用新型涉及一种自动化物流仓库中可连续升降输送货物的输送设备，特别涉及可连续进出输送货物，且输送方向一致的升降输送机。

一般用于货物输送的设备通常是升降和输送各用一台电机控制，这样在货物输送时，先由输送机构将货物输送到升降机构内，输送机构停止运行，升降机构启动，当需升降输送的货物提升或下降到指定位置后，升降机构停止，输送机构再启动将货物输出升降机构，然后升降机构再启动回到初始位置。如此往复运动进行货物的升降输送，就此种设备而言，其结构复杂，制造成本高，能耗高，特别是升降的往复运动形式，需间歇停顿，速度慢，大大影响了工作效率的提高。

本实用新型的目的是提供一种集升降、输送于一体，可连续升降输送货物的连续升降输送机。

本实用新型所述的连续升降输送机，包括机架、驱动装置、输送装置和控制装置，驱动装置有电机和链轮，电机、过渡链轮分别固定安装于机架的左下部，张紧装置、过渡链轮分别固定安装于机架的右下部，支撑链轮、双链轮分别固定安装于机架的左右上部，电机、张紧装置、链轮之间由链条连接，链条和电机、链轮、张紧装置为动配合，电机上装有双链轮，其中的一个链轮与张紧装置、双链轮、过渡链轮由一条链条封闭连接，成为内传动链，另一个链轮与张紧装置、双链轮、支撑链轮、过渡链轮由另一条链条封闭连接，成为外传动链，输送装置包括链条和托板，链条和托板之间为销连接，托板为数块，与传动轴线平行，其前端装于外传动链上，后端装于内传动链上，光电装置中的光电开关和接近开关分别装于升降托板的进出口处。

本实用新型采用闭环链条做传动件，并在链条上装有数个运货托板，通过对链条运行轨迹的设定，实现了运货托板的同步连续运行，特别是仅用一个减速电机驱动整个传动系统，达到了节能、连续、高效输送货物的目的。该设备集升降、输送于一体，其结构简单，制造成本低，是自动化物流系统中升降输送货物的理想设备。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

附图可作为本实用新型的一个实施例，在本实施例中，本输送机由机架(1)驱动装置、输送装置和控制装置组成，驱动装置主要为主传动装置即减速电机(11)和辅助传动装置即链轮(2)、(4)、(8)、(12)，并形成两条封闭的传动链，一条为内传动链，另一条为外传动链，输送装置为链条和托板，设有两组四根等长传动链条，相对托板(7)而言，分为内链(6)和外链(14)，托板(7)前端装于外链(14)上，后端装于内链(6)上，托板与链条之间为销连接，托板与传动件轴线平行，使其在运动时同步，通过内链与外链不同的运行轨迹的设定，保证货物在输入托板后，能水平上升或下降，托板在到达顶部或底部时，货物能水平方向输出或输入；链条设计为封闭环形结构，根据输送货物的高度和重量的不同，其间可设数个托板，在工作状态下实现了货物的连续输送。控制装置中采用的光电开关和接近开关均为市场上可购买到的，光电开关(3)、(13)，接近开关(5)、(10)分别装于封闭传动链的上下进出端，用于控制所运输货物的连续输送。

减速电机逆时针旋转时外链行走轨迹：外链(14)经减速电机(11)到张紧装置(9)，张紧装置(9)为双排链轮结构，上行至双链轮(4)后向前行走至支撑链轮(2)，然后折转向下至过渡链轮(12)回到减速电机形成闭环。

减速电机逆时针旋转时内链行走轨迹：内链(6)经减速电机(11)到张紧装置(9)，张紧装置(9)为双排链轮结构，上行至双链轮(4)后折转向下至过渡链轮(8)，然后前行至减速电机形成闭环。

减速电机逆时针转动，连接于减速电机上的主传动装置(15)带动四根链条(两条内链条和两条外链条)运转，内、外链条上装有托板(7)，其连接形式为托板前端装于两根外链上，托板后端装于两根内链上，反装也是如此。当托板的前端上升至接近开关(5)时，前一台物流设备启动，将需输送的货物送入托板内。当托板前端到达支撑链轮(2)后，托板的后端正好到达双链轮(4)，此时，内链条和外链条按照各自的运行轨迹带动托板及货物平行下降，当托板及货物下降至光电开关(13)后，光电开关检测到货物，后一台物流设备启动，此时，托板的前端到达过渡链轮(12)后转为下行，正好将货物输出到后一台物流设备中。这一过程完成了货物由高处向低处的输送。

减速电机(11)顺时针转动，装于内链条上的托板的后端在到达接近开关(10)时，前一台物流设备启动，此时，装于外链条上的托板的前端正好到达过渡链轮(12)处，将货物输入到托板内，当托板的前端到达过渡链轮(8)时，托板的后端正好到达过渡链轮(12)，内链条和外链条按照各自的运行轨迹带动托板及货物平行上升，当托板升至双链轮(4)和支撑链轮(2)时，光电开关(3)检测到货物，后一台物流设备启动，此时，托板将转头下行，将货物输出托板到另一台物流设备上。这一过程完成了货物由低处向高处的输送。