[实用新型]气囊式运动飞行器

说明书

本实用新型涉及一种航模气囊式运动飞行器

目前，航模直升机以内燃机和电动机为动力，由主旋翼产生升力，用尾浆来平衡主旋翼所产生的反扭力矩同，并控制其飞行方向，在操作中用遥控器来控制主旋翼的俯仰、主旋翼的桨距、电机的输出功率、尾桨的桨距使直升机做悬停、上升、下降、盘旋等各种运动，由于直升机的成本高，场地要求严格，巨大旋翼高速旋转所带来的危险不容忽视，针对目前航模中存在的不足，并结合航模的特点，本实用新型在ZL00258825.0的基础上设计了一种气囊式运动飞行器。

本实用新型目的在于，设计了一种气囊式运动飞行器，它是由气囊、动力电机、旋翼、传动杆等组成，该运动飞行器的中的旋翼是由两个为一组组成，其转速相同，方向相反，所产生的反扭力矩相互抵消，电机的机械能全部转化为升力。为了解决动力电机推重比较小的问题，本实用新型针对传动齿轮的减速比进行了设计，分别满足了最大飞行高度，最长的飞行时间和运动飞碟贴近地面进行地效飞行时的要求，使动力电机和电池发挥了最大的效能。该运动飞行器可平衡来自横侧的任何扰动并具有良好的气动性，同时不会因为气囊的意外漏气而影响电机和旋翼的正常工作，从而保证了飞行的安定性和使用者的安全性，该运动飞行器组装方便，成本低，安全系数高，可作垂直上升、下降，直线或曲线等运动。

本实用新型所述的一种气囊式运动飞行器，它是由气囊、动力电机、旋翼、传动杆等组成，该飞行器包含有两气道飞行器或四气道飞行器；在气囊(1)内的气道中齿轮箱(9)通过套管(8)与圆桶(7)内的传动杆(10)连接，传动杆(10)与传动齿轮(11)连接，圆桶(7)桶壁紧贴气囊(1)内壁，齿轮箱(9)中的齿轮通过轴与旋翼或螺旋浆(6)固定，圆桶(7)内固定的动力电机(16)与电池盒(15)连接，在电池盒上没有自动断电开关(14)；动力电机(16)上的齿轮(12)与传动齿轮(11)相互咬合，在电池盒(15)的上设有旋钮开关(13)和起落架(17)。气囊(1)内的气道可以为两个，也可以为肆个，因此在每个气道上固定的旋翼或螺旋浆可以为两个也可以为肆个。该飞行器中的气囊(1)可采用高强度聚乙烯材料制作，可也采用轻质塑料材料替代。

参见附图

图1为本实用新型肆旋翼结构示意图

图2为图1的气囊示意图

图3为本实用新型两旋翼结构示意图

图4为图3的气囊示意图

本实用新型所述的气囊式运动飞行器，它是由气囊、动力电机、旋翼、传动杆等组成，该飞行器包含两个气道飞行器或四个气道飞行器；在两旋翼或螺旋浆的气囊式运动飞行器内，在气囊(1)内的气道(2)、(3)中齿轮箱(9)通过套管(8)与圆桶(7)内的传动杆(10)连接，圆桶(7)桶壁紧贴气囊(1)内壁，齿轮箱(9)中的齿轮通过轴与旋翼或螺旋浆(6)固定，圆桶(7)的底部固定有电池盒(15)，其桶内固定的动力电机(16)与电池盒(15)连接，在电池盒上设有自动断电开关(14)；动力电机(16)上的齿轮(11)与传动齿轮(12)相互咬合，传动齿轮(12)固定在传动杆(17)上，由于两旋翼或螺旋浆气囊式飞行器是由同一传动杆传动，转速相同，方向相反，所产生的反扭力矩相互抵消，电机的机械能全部转化为升力。在肆旋翼或螺旋浆的气囊式运动飞行器中，在气囊(1)内的气道(2)、(3)、(4)、(5)中齿轮箱(9)通过套管(8)与圆桶(7)内的传动杆(10)连接，圆桶(7)桶壁紧贴气囊(1)内壁，齿轮箱(9)中的齿轮通过轴与旋翼(6)固定，圆桶(7)的底部固定有电池盒(15)，其桶内固定的动力电机(16)与电池盒(15)连接，在电池盒(15)上设有自动断电开关(14)，气道(2)、(5)中的两旋翼或螺旋浆由同一传动杆传动，转速相同，方向相同，气道(3)、(4)中的两旋翼或螺旋浆由同一传动杆传动，转速相同，方向相同，气道(2)、(5)中的两旋翼或螺旋浆转动方向与气道(3)、(4)中的两旋翼或螺旋浆转动方向相反，这样每两个转动方向相同的两旋翼或螺旋浆所产生的反扭力矩在中心处形成一个转动力矩，这两个转动力矩的方向相反，当这两个转动力矩大小相同时，相互抵消，电机的机械能全部转化为升力，运动飞行器不发生转动，当两转动力矩大小不相等时，则电机的大部分机械能转化为升力，只有一小部分产生转动力矩使运行飞行器转动。

在使用时，首先对气囊进行充气，调节齿轮箱，改变旋翼或螺旋浆的偏转方向，打开旋钮开关，动力电机开始工作，由于动力电机齿轮与传动齿轮的咬合带动两侧旋翼或螺旋浆以相反的方向旋转，3-4秒钟后运动飞行器产生足够的升力即可起飞，按照预先设定的动作飞行，随着电能耗尽运动飞行器进行一定时间的飞行后，缓慢降落到地面，由于该运动飞行器是低重心设计，当运动飞行器起飞后，可平衡来自横侧的任何扰动，并具有良好的气动性，同时不会因气囊漏气而影响电机、电池、旋翼的正常工作。从而保证了其飞行的稳定性及使用者的安全性。