[实用新型]插秧抛秧机

说明书

本实用新型涉及一种由动力传动或机动、人畜牵引，广泛适用于平原，尤其丘陵地区的水稻插秧抛秧机。

六、七十年代风行一时的插秧机，经滚轮钢叉将秧苗滚入秧田中，致使秧苗每株粗细不匀且后倾；而九十年代初抛秧育秧技术成本高，抛秧疏密不匀，疏处产量低，密处易倒伏减产。直至今日，尤其丘陵地区广大稻农，仍沿袭着数千年来“面向黄土背朝天，手插秧苗退为前，手痛腰痛全身痛，人日难插一亩田”之现状。

本实用新型的目的是要提供一种平原地区机动大型的、丘陵地区机动或人力小型的水稻插秧抛秧机，似智能机器人将秧苗按先后顺序分别进行卡、分离、夹、插运动，每株粗细一致，按预定株距行距合理密植，省时省力工效高。

本实用新型的目的是这样实现的：与秧台(59)两侧下动配合的驱动轴(17)上，固定有由动力传动的动力轮(31)、两侧两只相同驱动轮(18、35)外圆周上有横向板片、两只相同主动轮(32、24)以相同规格传动带(48、25)分别与固定于秧台(59)两侧支架(42、8)上动配合的轴(1)和固定于轴(65)上相同的从动轮(47、26)相传动，轴(1)两端固定有相同且空中位置一致的拨杆(45、6)、一端以螺丝调节可伸缩的滚轮(53)亦可与轴(70)上拨轮(46)啮合，与支架(42、8)动配合的轴(70、71)上，连接有输送带(52)，两端通过相同传动带(3)传动轮(4、2)轴(70、51)对应传动以水稻株距分布倾斜的抛秧道(49)出口底面中开口下轴(51)上各固定有相同齿数且同向的拨轮(50)，拨杆(45、6)另一端纵向数孔中之一孔分别以销轴(44、5)动配合有一长于拨杆的相同连杆(43、7)，连杆(43、7)另一端以销轴(41、9)分别与固定在支架(42、8)空心滑道(39、11)与之动配合的相同滑杆(40、10)上端纵向数孔中之一孔动配合连接，两滑杆(40、10)下端固定的横杆(12)外、内多边形空心截面与之动配合的心杆(13)上，分别以水稻株距分布着一排上端亦可以压缩弹簧(37)弹控、下端呈尖刺、叉形的插杆(36)和弹性薄片夹杆(14)，横杆(12)、心杆(13)以压缩弹簧(38)弹控于固定在秧台(59)上向后倾斜的秧道(60)出口两侧，秧台(59)两侧下间依次动配合有与驱动轴(17)平行的轴(63、65、67)，轴(65)上固定有圆锥齿轮(20)、拨轮(22)、从动轮(26)、传动轮(27)，轴(63)上摆轮(23)与拨轮(22)上滚轮(64)相啮合，滑块(74)由固定在轴(63)上的丝(62)经过定滑轮(72)与内多边形滑道(16)上固定的压缩弹簧(73)弹控，背向摆轮(23)一侧的各秧道(60)出口下壁处动配合的卡杆(33)与滑块(74)固定，与圆锥齿轮(20)相同且相交传动的圆锥齿轮(19)、经连接于秧台(59)下心轴(21)传动与之并列传动轮(15)位于各秧道(60)出口旁的拨轮(34)上，与传动轮(27)相同由传动带(28)传动固定在轴(67)上的传动轮(29)和拨杆(68)纵向装有数只万向轮(69)正对心杆(13)固定的导向板(30)斜面，秧台(59)底部以螺丝升降连接的“凹”形平底船(61)以其后下为圆心安有可水平、垂直固定与平底船等宽的长滚筒(66)，上为双支架曲柄滑块结构。将轴(1)连结的支架(42)、拨杆(45)、从动轮(47)、滑杆(40)、传动带(48)、主动轮(32)平移安装在秧台(59)中部，滑道(39)、滑杆(40)动配合截面为多边形，以滑杆(40)下端与横杆(12)中间相固定，即单支架曲柄滑块结构。秧道出口处的轴(65、63)、从动轮(26)、传动带(25)、圆锥齿轮(19、20)、拨轮(22)、摆轮(23)、滑道(16)、滑块(74)、卡杆(33)构成的秧苗分离机构亦可安装在平行于驱动轴的任何位置如秧道入口处，还可改变两圆锥齿轮(19、20)传动比。拨轮(46、50)摆轮(23)外圆周上齿均布，拨轮(46)摆轮(23)分别与杆式或圆盘式拨杆(45)拨轮(22)上滚轮(53、64)啮合，拨轮(34)外圆周上只一齿。传动轮(15)为齿轮传动时各秧道(60)出口两侧各有一拨轮(34)且两拨齿对称、为链轮链条传动时链轮拨轮(34)位于秧道左侧。主动轮(24、32)、从动轮(26、47)、传动轮(2、4、15、27、29)、动力轮(31)、传动带(3、25、28、48)为链轮、链条或带轮、同步齿形带传动，亦可以齿轮、三有皮带与轮、平皮带与轮传动，动力轮(31)经传动带以秧台(59)上减速器动力传动。固定为过盈配合、键、螺丝、粘胶密封、钉、铆焊连接。杠杆(55)支点立于支架(42)上，力点由固定在滑杆(40)上随之往复运动的斜块(54)斜面滑至凸顶部，作用点上丝(57)经定滑轮(56、72)、滑块(74)带动卡杆(33)将秧道(60)往复开、卡。