[实用新型]烟草切丝机刀鼓、排链主从随动控制装置

权利要求书

1、一种烟草切丝机刀鼓、排链主从随动控制装置，有可编程控制器PLC、人机界面HMI，其特征在于有闭环矢量驱动器U1、伺服驱动器U2、总线电缆W和若干分布式输入/输出模块6，伺服驱动器U2还另外嵌有中央处理器模块4，以交流主轴电机M1驱动刀鼓3、交流伺服电机M2驱动排链，动力电源Power分别由动力电缆W1、W4连接到闭环矢量驱动器U1、伺服驱动器U2输入端，U1、U2输出端分别由动力电缆W3、W5连接到交流主轴电机M1、交流伺服电机M2的输入端，刀鼓3轴上、交流伺服电机M2轴上和交流主轴电机M1轴上均装有高分辨率旋转编码器，交流主轴电机M1轴上的高分辨率旋转编码器SR1输出端与闭环矢量驱动器U1的编码器接口2连接，交流伺服电机M2轴上和刀鼓3轴上的高分辨率旋转编码器SR2、SR3输出端分别与伺服驱动器U2的编码器接口2、5连接，闭环矢量驱动器U1、伺服驱动器U2、人机界面HMI和分布式输入/输出模块6，经各自的总线接口1由总线电缆W连接到PLC的总线接口1，构成以现场总线主站与从站之间数据双向高速交换的数字通讯网络结构形式。

2、如权利要求1所说的控制装置，其特征在于中央处理器模块4经伺服驱动器U2上的连接插槽嵌入U2。

3、如权利要求1所说的控制装置，其特征在于交流主轴电机M1通过同步齿形传动带7驱动刀鼓3。

4、如权利要求1所说的控制装置，其特征在于闭环矢量驱动器U1的输入端L1、L2、L3、PE经动力电缆W1与动力电源连接，U1的输出端U、V、W、PE经动力电缆W3与交流主轴电机M1的输入端连接。

5、如权利要求1所说的控制装置，其特征在于伺服驱动器U2的输入端L1、L2、L3、PE经动力电缆W4与动力电源连接，U2的输出端U、V、W、PE经动力电缆W5与交流伺服电机M2的输入端连接。

6、如权利要求1所说的控制装置，其特征在于交流主轴电机M1轴上的高分辨率旋转编码器SR1输出端经屏蔽信号电缆W2与闭环矢量驱动器U1的第一编码器接口2连接。

7、如权利要求1所说的控制装置，其特征在于交流伺服电机M2轴、刀鼓3轴上的高分辨率旋转编码器SR2、SR3的输出端分别经屏蔽信号电缆W6、W7与伺服驱动器U2的第一编码器接口2、第二编码器接口5连接。