[实用新型]制鞋机的上胶装置

权利要求书

1、一种制鞋机的上胶装置，其特征在于：主要包括有基座、双枪式擦胶杆及三维控制机构；

该基座，其悬臂上供架设双枪式擦胶杆；

该双枪式擦胶杆，其杆是多组件的串合体，左右各一并列而设，其套杆上串接升降杆，该升降杆前端设有自动送胶机构，套杆的中段与该基座活动相枢，套杆后段具活杆互连；

该三维控制机构，由能推动该升降杆的上下伸缩机构、能推动该活杆近处的直向伸缩机构、及呈交叉互置使该套杆作剪刀般张合的横向伸缩机构所组成；

该双枪式擦胶杆行进、张合及升降走距由电脑准确控制。

2、如权利要求1所述的制鞋机的上胶装置，其特征在于：该双枪式擦胶杆其每一杆是由一h形杆座上接该升降杆，下接一枢接底杆及一底副杆，该枢接底杆是呈两头胀大的上、下接座的骨干形，底副杆为下具叉接口的倒Y形；该基座悬臂呈冂形状，其中段两侧设有立臂以供架设直向伸缩机构，而其前端穿设有横轴，于轴两边以环套件限位而供枢接底杆的上接座架设，配置时两枢接底杆的下接座位置呈前后互异，该上接座与底副杆分位设于h形杆座底口两边片上接合。

3、如权利要求1所述的制鞋机的上胶装置，其特征在于：该上下伸缩机构是由两只并设在h形杆座长边上的气压缸所组成，其直向及横向伸缩机构是均由伺服马达带动末端设有限位环的并控制其上的螺进座前进后退的螺杆所组成，该直向伸缩机构的马达架在基座立臂上，而其螺进座呈十字开枢并设于该活杆底下，该横向伸缩机构其两只马达设于枢接底杆下接座呈交叉互推，又其两只螺进座是枢设在双底副杆叉接口内。

4、如权利要求1所述的制鞋机的上胶装置，其特征在于：该该自动送胶机构是内具三叉通道的枪体，其前端两通道汇合处设有单出的枪口，该枪体斜入的注胶通道侧设有电热管，该枪体直入的给进通道内设有一针杆，该针杆前端适可塞置入枪口中，针杆后端具轴承架设并由一气压缸所推动，该气压缸位设于h形杆座外缘上。