[实用新型]顺槽桥式转载机的自移装置

说明书

本实用新型为一种井下采煤顺槽桥式转载机的自移装置，是用机械滚动、液压推移方式，在转载机上安装升降和推移机构，按照井下综采工作面前移需要，自行迈步移动转载机整机，属井下采煤、运输、转载机械的设计与制造的技术领域。

转载机是在井下采煤中与刮板输送机、皮带输送机配套使用的必不可少的机械设备，在煤炭综采工艺中，是将采煤机采出的煤首先经过刮板输送机送入转载机的机尾、柔性槽、中部槽、破碎机、爬坡段、机头及出煤口送入皮带输送机，由于回采工艺中每当采煤机切割完一刀煤后，采煤机、转载机、刮板机都得向前移动一个步距，然后再开始采下一刀煤，由于工作面上的采煤机、刮板输送机等可利用支架向前移动，皮带输送机可利用皮带涨力或自移机尾缩回尾架，唯独转载机由于本身结构特殊、体大笨重，且与刮板输送机、皮带输送机配套使用，又受到采煤工作面的顺槽高度、宽度的限制，以及本身底板和顶板的强度不足等因素的制约，故给转载机的频繁移动带来了很多困难。

目前，煤炭行业在现代化的井下采煤所使用的转载机，其移动方式还是七、八十年代使用的绞车钢丝绳拉移，或用圆环链拉移、或用端头支架推移等方法。

绞车钢丝绳拉移方法，虽然结构简单，使用方便，但井下采煤现场工作面狭窄，输送煤的顺槽宽度有限，本来就不宽松，绞车拉移时还需在顺槽中铺设绞车及较长的钢丝绳，操作空间明显不足，拉移时还需一定数量的人员操作，因此使用中通常都是移动几次转载机后就得重新固定一次绞车，另外，钢丝绳还必须有足够的长度，才能多完成几个推移步距，而钢丝绳越长，危险性越大，安全系数越低，疲劳的钢丝绳极易断裂，镶成伤亡事故，损失很大。

圆环链拉移方式，还需在转载机下打地锚或支斜柱，安装固定圆环链，这些都需占据输煤顺槽的有效空间，还需一定的操作和安装时间，因为转载机的移动是经常进行的，圆环链就得经常处于绷紧状态，易产生机械疲劳，极易发生断裂，危险性很大。

还有的采用端头支架推移方式，虽然结构较复杂，安全可靠性较好，但使用局限性较大，受总体配套的影响，特别是放顶煤工作面就不能采用此拉移方式，转载机在没有其他方法移动的情况下，仍然得采用上述落后的推移方式。

本实用新型的发明目的就是针对现有技术的不足，设计一种新型的适用于各种井下采掘现场的桥式转载机的自行迈步移动装置，使转载机能够按照采煤机截深的需要，不用任何外部的辅助设备，利用本身的装置，自行移动转载机整机。

本实用新型的主要结构由导轨机构、轮座机构、升降机构、推移机构、防倾斜机构、联结机构、操纵机构组成；其特征是在转载机中部槽6的两侧分别平行置有导轨13、14；在一侧导轨13上从左至右依次装有轮座19、23、27、31，在轮座19、23、27、31上分别装有升降油缸20、24、28、32，升降油缸20、24、28、32的F端插入中部槽6上的防倾斜联结耳11内并由联结帽59、销轴169固定，E端与轮座上的联结槽55、销轴122固定；在轮座23与27之间装有推移油缸15，在轮座27与31之间装有推移油缸17，推移油缸15、17的N端分别插入中部槽6上的联结耳35的安装槽156、销轴152内并联结，M端分别插入导轨13上的联结耳37内的安装槽41、42、销轴157内并联结；在另一侧导轨14上，从左至右依次装有轮座21、25、29、33，在轮座21、25、29、33上分别装有升降油缸22、26、30、34，升降油缸22、26、30、34的F端插入中部槽6上的防倾斜联结耳11内并由联结帽59、销轴169固定联结，E端与轮座上的联结槽55、销轴122固定：在轮座25与29之间装有推移油缸16，在轮座29与33之间装有推移油缸18，推移油缸16、18的N端分别插入中部槽6上的联结耳35内的安装槽156、销轴152并联结，M端分别插入导轨14上的联结耳37内的安装槽41、42、销轴157并联结；在中部槽6的中间位置侧面装有操纵阀36，操纵阀36通过油液管与矿井下的液压泵150联通，操纵阀36通过油液管与升降油缸20、24、28、32、22、26、30、34、推移油缸15、17、16、18联通。

所述的导轨机构由导轨、联结耳、防滑板、限位板组成，导轨13、14上部为面板38、面板38的中间位置有2个等同设置的联结耳37，联结耳37上有立板132、耳板134、筋板133、销孔131、销轴157、安装槽41、42，面板38的右侧尾部有限位板130，下部为底板39，底板39上均匀焊有多个防滑板40，两侧有筋板45、联结板83，在面板38与底板39之间有立板43。