[发明专利]算术处理装置,对象对对象的通信方法和机器人装置

权利要求书

1、一种在部件被交换之后可以改变配置的机器人装置，包括：

部件检测装置，用于检测相连的部件，并被输出部件检测结果；

信息存储装置，用于存储在通过交换所述部件而获得的每种配置中的相应于所述部件检测结果的信息；

软件改变装置，用于根据所述部件检测结果和在所述信息存储装置中存储的信息的比较结果，按照所述配置改变软件，以及

控制装置，用于按照由所述软件改变装置设置的软件控制整个操作。

2、如权利要求1限定的机器人装置，其特征在于：

所述软件改变装置相应于所述配置通过根据所述比较结果改变构成所述软件的对象来改变软件。

3、如权利要求1限定的机器人装置，其特征在于：

所述软件包括：

配置依赖软件，其依赖于所述配置的改变；以及

配置独立软件，其不依赖于所述配置的改变；以及

所述软件改变装置相应于所述配置通过改变所述配置依赖软件来改变软件。

4、如权利要求1限定的机器人装置，其特征在于：

相应于所述部件检测结果的信息利用文本数据描述。

5、一种用于在对象之间通信交换数据的算术处理装置，包括：

对象管理器，用于以这样的方式连接所述对象，使得可以交换数据；以及

连接数据提供装置，用于向所述对象管理器提供用于连接所述对象所需的连接数据。

6、如权利要求5所述的算术处理装置，其特征在于：

所述连接数据是用于规定被连接的对象和被通信交换的数据的格式的信息。

7、如权利要求5所述的算术处理装置，其特征在于：

所述连接数据提供装置在从记录有多个连接数据的文件中选择连接数据之后向所述对象管理器提供连接数据。

8、如权利要求5所述的算术处理装置，其特征在于：

所述对象管理器在按照所述连接数据分开相应对象之间的连接之后，通过连接所述对象改变由所述各对象构成的软件。

9、如权利要求8所述的算术处理装置，其特征在于：

所述软件的改变是改变电功率消耗模式。

10、如权利要求5所述的算术处理装置，其特征在于：

所述连接数据利用文本数据描述。

11、一种用于在对象之间通信交换数据的对象对对象的通信方法，其特征在于：根据从预定的数据提供装置提供的连接数据连接所述各个对象，使得数据可以被交换。

12、如权利要求11所述的对象对对象的通信方法，其特征在于：

所述连接数据是用于规定被连接的对象和被通信交换的数据的格式的信息。

13、如权利要求11所述的对象对对象的通信方法，其特征在于：

所述连接数据从记录有多个连接数据的文件中选择并被提供。

14、如权利要求11所述的对象对对象的通信方法，其特征在于：

由所述各对象构成的所述软件在按照所述连接数据分开相应对象之间的连接之后，通过连接所述各对象改变由所述各对象构成的软件。

15、如权利要求14所述的对象对对象的通信方法，其特征在于：

所述软件的改变是改变电功率消耗模式。

16、如权利要求11所述的对象对对象的通信方法，其特征在于：所述连接数据是用文本数据描述的。

17、一种机器人装置，其特征在于：所述机器人装置的配置在其部件被交换之后可以被改变；以及

整个操作被由对象构成的软件通过在各对象之间交换数据进行控制；并且包括：

对象管理器，用于以这样的方式连接对象，使得可以交换数据，以及

连接数据提供装置，用于向所述对象管理器提供用于连接所述各对象所需的连接数据。

18、如权利要求17所述的机器人装置，其特征在于：

所述连接数据定义被连接的对象和被通信交换的数据的格式。

19、如权利要求17所述的机器人装置，其特征在于：

所述连接数据从记录有多个连接数据的文件中选择并被提供。