[发明专利]驱动装置

权利要求书

1．驱动装置，包括至少一个由振荡电路驱动的压电元件，该压电元件推动-个机械驱动部件，两者构成一个第一弹簧-质量系统(3,4)，该系统可在所述压电元件的作用下以一个第一谐振频率进行振动，并且其驱动部件驱动一个第二弹簧-质量系统(1,2)，该系统具有一个低于所述第一谐振频率的第二谐振频率，其特征在于，所述第二谐振频率确定一个频率大致相同的包络线(10)，在该包络线内所述压电元件以第一谐振频率(11)工作。

2．如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二弹簧-质量系统(1,2)，的质量(1)与所述驱动部件建立了有效机械连接时，所述压电元件即通电工作，并且在所述有效连接的持续时间内保持通电状态。

3．如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述振荡电路和压电元件之间设置一个开关(8)，一旦从驱动方向上看所述驱动部件与所述第二弹簧-质量系统(1,2)的质量(1)建立了有效连接，该开关即闭合

4．如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，与所述压电元件并联连接有一个电感(L2)，压电元件和电感(L2)的并联谐振频率大致等于第二谐振频率。

5．如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述电感(L2)由一个变压器(T)的次级构成，其初级经一个开关(S1)与直流电源(V)相连，还设置一个控制所述开关(S1)的控制电路(12)，该控制电路(12)通过对所述开关(S1)的控制，确定所述包络线的形状。

6．如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述控制电路(12)将第一谐振频率的振波(11)的电压实际振幅与一个额定振幅进行比较，并且根据额定值-实际值的比较对所述开关(S1)进行控制。

7．如权利要求4至6的其中任一所述的驱动装置，其特征在于，所述电感(L2)的大小是可变的。

8．如权利要求5至7的其中任一所述的驱动装置，其特征在于，当所述包络线(10)的振幅具有一个最小值时，所述开关(S1)闭合

9．如权利要求4至8的其中任一所述的驱动装置，其特征在于，在由所述压电元件和电感(L2)构成的回路(E)中，至少加入另一个开关(S2)，它是由所述控制电路(12)控制的。

10．如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，当所述包络线的振幅达到一个最大值或一个最小值时，所述另一个开关(S2)打开。

11．如权利要求1至10的其中任一所述的驱动装置，其特征在于，设有若干个压电元件，它们以选择方式连接成串联电路、并联电路或星形电路。