[发明专利]图像提供装置及其提供方法、图像处理装置及其处理方法、和存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像提供装置及其提供方法、一种图像处理装置及其处理方法、以及一种用于记录图像处理执行程序的存储介质，并且特别涉及一种用于根据指示在远端提供和处理或显示图像的图像提供装置及其提供方法和图像处理装置及其处理方法，以及一种使用所述图像处理装置的图像提供系统。

背景技术

随着网络技术的发展奠立了信息通信的基础，活动图像数据通过通信网络进行实时传送成为了可能。在这种电信基础设施下，在远端安装或提供摄影机，通过网络对该摄影机进行远程控制来观看所需的活动图像，这种技术的使用，在保安、广告、信息指南、房地产、远端医疗服务等领域都有应用前景。

现有一种摇动式(pan/tilt)摄影机可以用作允许远端控制的摄影机，它能够机械地移动摄影机的视点，以预定位置为参照点摇动镜头来改变图像采集位置，以缩放改变视域的角度。

由于这种摇动式摄影机具有可机械移动的部分，因此和完全电子操作的摄影机相比，它存在一些问题，这种摇动式摄影机的可靠性低，需要周期性维护，并且由于操作需要花费一定的时间，因此对所需图像的传送存在延时。

而且，机械操作的摇动式摄影机不能对多个用户提供图像采集视点或视角各不相同的图像。

而且，为了允许在360度的大范围内进行图像采集，在远端安装或提供的摇动式摄影机需要采用锥形镜的图像采集镜头。这种使用锥形镜的图像采集镜头存在结构方面的失真缺陷。针对上述情况，当使用锥形镜进行图像采集时，现有多种技术可以用来消除图像数据中的失真。

另外，还有一些图像采集系统，可以消除使用锥形镜的图像采集镜头在用户所需位置所拍摄的图像中的失真，以将该图像发送给远端用户，这样，即使不摇动摄影机的镜头，用户也能获得所需的摇动图像。

传统提出的消除图像数据失真的技术，仅仅通过坐标转换(变换)，转换(变换)图像外围失真部分的像素位置，并且不能提供足够的清晰度，而且失真部分与无失真部分相比，图像质量还是很差。

技术方案

本发明是针对上述实际情况而提出的，并且它的目的是提供一种获取不产生失真的高清晰度图像的图像提供装置及其提供方法和图像处理装置及其处理方法。

另外，本发明的另一目的是提供一种图像提供装置及其提供方法和图像处理装置及其处理方法，它的特点是易维护、可靠性高，并且能够无时延地发送图像，其中，多个用户可以使用图像采集视点或视角各不相同的图像。

为了达到上述目的，本发明提出一种图像提供装置，用于输入从图像采集装置整体拍摄的预定范围内的失真图像，并根据图像显示单元的请求提供完整或部分图像，该图像提供装置包括：发送/接收单元，用于从图像显示单元接收图像发送请求，并且将完整或部分已消除失真的图像发送给图像显示单元；存储单元，用于存储从图像采集装置输入的图像；运算单元，用作选择装置，根据发送/接收单元所接收的请求，选择存储在存储单元的完整或部分图像；图像转换单元，用于消除由运算单元选定的完整或部分图像的失真，并且将它转换成高质量的图像。

而且，本发明提出一种图像提供装置的图像提供方法，用于输入从图像采集单元整体拍摄的预定范围内的失真图像，并根据图像显示单元的请求提供完整或部分图像，该方法包括：通信步骤，接收来自图像显示单元的图像发送请求，并且发送完整或部分已消除失真的图像；存储步骤，存储从图像采集单元输入的图像；选择步骤，根据通信步骤中接收的请求，选择存储步骤中存储的完整或部分图像；图像转换步骤，将选择步骤中选定的完整或部分图像转换成已消除失真的图像，并且将它转换成高质量的图像。

而且，本发明提出一种提供计算机可读程序的存储介质，该程序用于执行一种处理，包括：通信步骤，输入从图像采集单元整体拍摄的预定范围内的失真图像，从图像显示单元接收对图像提供单元(该单元根据图像显示单元的请求提供完整或部分图像)的图像发送请求，并且向图像显示单元发送完整或部分已消除失真的图像；存储步骤，存储从图像采集单元输入的图像；选择步骤，选择存储步骤中存储的完整或部分图像；图像转换步骤，消除选择步骤中选定的完整或部分图像的失真，并且将它转换成高质量的图像。

而且，本发明提出一种图像处理装置，其中，该装置包括：提取电路，用于提取失真图像数据的每个预定单元的特征量；分类电路，用于根据由提取电路提取的特征量，对图像数据的每个预定单元进行分类；图像转换单元，用于根据分类结果校正图像数据的失真，并且将它转换成高质量的图像。