[发明专利]电子机器和电子机器的控制方法

权利要求书

1．一种电子机器，其特征在于：具有进行发电的发电单元、储蓄上述发电的电能的蓄电单元、由上述蓄电单元储蓄的电能驱动的1个或多个电机、通过输出通常驱动信号而进行上述电机的驱动控制的脉冲驱动控制单元、检测是否由于上述发电而发生了磁场的发电磁场检测单元和在由上述发电磁场检测单元检测到由于发电而发生了磁场时就向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号大的修正驱动脉冲信号的修正驱动脉冲输出单元，上述发电磁场检测单元具有在处于由于上述发电单元的发电而充电电流流入上述蓄电单元的充电状态时就判定为由于上述发电而发生磁场的充电状态判断单元。

2．一种电子机器，其特征在于：具有进行发电的发电单元、储蓄上述发电的电能的蓄电单元、由上述蓄电单元储蓄的电能驱动的1个或多个电机、通过输出通常驱动信号而进行上述电机的驱动控制的脉冲驱动控制单元、检测是否由于上述发电而发生了磁场的发电磁场检测单元和在由上述发电磁场检测单元检测到由于发电而发生了磁场时就向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号大的修正驱动脉冲信号的修正驱动脉冲输出单元，上述发电磁场检测单元具有在上述蓄电单元处于过充电防止状态时就根据流入上述发电单元的过充电防止电流而判定由于上述发电而发生了磁场的过充电防止电流发生判断单元。

3．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：上述发电磁场检测单元具有判断从上述发电单元输出的发电电流的值是否超过了预先决定的发电电流值的发电电流判断单元。

4．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：上述发电磁场检测单元具有根据从上述发电单元输出的发电电流计算上述蓄电单元的蓄电电压并判断上述蓄电电压是否超过预先决定的基准蓄电电压的蓄电电压判断单元。

5．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：上述发电单元具有一对输出端子，同时具有将上述发电单元的输出端子的电压与和上述蓄电单元的端电压对应的指定的电压进行比较并输出比较结果信号的比较单元和根据上述比较结果信号而在上述输出端子的电压超过上述蓄电单元的端电压时输出与可以流入发电电流的状态相当的发电检测信号的发电检测单元。

6．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：上述发电磁场检测单元通过与上述蓄电单元的充电路径不同的路径与上述充电并行地判断是否由于上述发电而发生了磁场。

7．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：具有检测有无上述电机的转动的转动检测单元，上述修正驱动脉冲输出单元具有在由上述转动检测单元检测到上述电机是非转动状态时就在第1时刻输出第1修正驱动脉冲的第1修正驱动脉冲输出单元和在由上述发电磁场检测单元检测到发生了磁场并且由上述转动检测单元检测到上述电机是转动状态时就在与上述第1时刻不同的第2时刻输出第2修正驱动脉冲的第2修正驱动脉冲输出单元。

8．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：具有检测有无上述电机的转动的转动检测单元，上述修正驱动脉冲输出单元具有在由上述转动检测单元检测到上述电机是非转动状态时就输出具有第1有效电力的第1修正驱动脉冲的第1修正驱动脉冲输出单元和在由上述发电磁场检测单元检测到发生了磁场并且由上述转动检测单元检测到上述电机是转动状态时就输出具有比上述第1有效电力大的第2有效电力的第2修正驱动脉冲的第2修正驱动脉冲输出单元。

9．按权利要求8所述的电子机器，其特征在于：上述第1修正驱动脉冲和上述第2修正驱动脉冲的输出时刻采用相同的输出时刻。

10．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：上述修正驱动脉冲输出单元在由上述发电磁场检测单元检测到由于发电而发生了磁场之后到经过预先决定的指定时间为止向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号大的修正驱动脉冲信号。

11．按权利要求1或2所述的电子机器，其特征在于：具有检测有无上述电机的转动的转动检测单元和在由上述发电磁场检测单元检测到由于发电而发生了磁场时就禁止上述转动检测单元的动作的转动检测禁止单元。