[发明专利]变量式液压旋转机的容量控制阀

说明书

技术领域

本发明涉及变量式液压旋转机的容量控制阀，该变量式液压旋转机适用于例如液压挖掘机等建筑机械中的变量式液压泵或液压马达等。

背景技术

一般来说，变量式液压旋转机用于成为建筑机械等的液压源的液压泵或者用于行走用、回转用的液压马达。而且，例如在用作行走用液压马达的场合，通过用变量操作器把马达容量切换成大容量和小容量，在大容量时使马达以大转矩低速旋转，在小容量时以小转矩高速旋转。

而且，作为液压马达的容量控制装置，成为根据从外部作用于液压马达的负载压力可变地控制马达容量的构成的自身压力控制式的容量控制装置是公知的(例如日本专利特开昭57-43002号公报)。此一自身压力控制式的容量控制装置把液压马达的负载压力作为液控压力供给到容量控制阀，按照此一液控压力把容量控制阀有选择地切换到大容量位置和小容量位置，借此成为切换控制对变量作动器供给排出的压力油的构成。

这种现有技术的自身压力控制式的容量控制装置，由把压力油有选择地供给到变量作动器的主换向阀，和检测液压马达的负载压力并根据负载压力切换控制该主换向阀的先导阀来构成容量控制阀。

而且，前述主换向阀相应于经由先导阀所供给的液控压力(负载压力)切换到大容量位置和小容量位置，在大容量位置和小容量位置上使对液控压力的受压面积变化，借此成为防止容量切换时的振荡的构成。

也就是说，因为如果液压马达把马达容量从小容量切换到大容量，则与此伴随存在着负载压力降低的倾向，故有时马达容量根据负载压力的降低从大容量再次切换到小容量。而且，在马达容量切换到小容量时因为负载压力增加，故产生马达容量从小容量再次切换到大容量这样的所谓振荡现象。

因此，为了防止这种振荡现象，在上述现有技术中，在大容量位置和小容量位置上改变主换向阀对液控压力的受压面积，对切换马达容量的液控压力(负载压力)的设定值给出例如下文述及的图5中所示的滞环特性(ヒステリシス特性)。

可是，在上述现有技术中，因为把压力油有选择地供给到液压马达的变量作动器的主换向阀，和相应于液压马达的负载压力来切换控制该主换向阀来构成用于液压马达的容量控制装置的容量控制阀，故有必要与主换向阀的阀芯分开设置先导阀，存在着装置总体变得复杂而成为谋求小型化的场合的障碍这样的问题。

此外，作为另一种现有技术，在例如日本专利实开昭62-45401号(实公平6-28345号)公报中，公开了成为把由液压先导阀组成的容量控制阀的阀芯取为阶梯形，使液压马达的负载压力作为液控压力作用于阀芯的大直径部一侧，借此相应于负载压力把容量控制阀从小容量位置切换控制到大容量位置的构成者。而且，此一容量控制阀成为直到负载压力在一定范围内减少之间靠阀芯的台肩阻断高压侧的压力油供给排出口，借此给液控压力的设定值赋予滞环特性的构成。

但是，在此一场合只不过成为如果把马达容量作为大容量而负载压力开始减少，则靠阀芯的台肩阻断高压侧的压力油供给排出口，借此抑制马达容量的减少的构成。而且，因为即使从阀芯的台肩泄漏很少的压力油时马达容量也切换到小容量一侧，故存在着难以稳定地控制马达容量这样的问题。

另一方面，作为另外一种现有技术，在例如日本专利特开平1-116301号公报中，公开了因为用外部指令压力把马达容量切换成大容量和小容量，故在容量控制阀的阀芯上设置承受外部指令压力的阶梯部，成为在此一阶梯部一侧相应于阀芯的滑动位置(切换位置)使承受外部指令压力的受压面积变化的构成者。

但是，在此一场合，因为把阀套套装在阀芯的阶梯部一侧，成为相应于阀芯的阶梯部与阀套的相对位置使对外部指令压力的受压面积变化的构成，故与阀芯分体的阀套成为必要的，因此零件数增加，容量控制阀的结构变得复杂，而且存在着难以总体小型化的问题。

发明的公开

本发明是鉴于上述现有技术的问题而作成的，本发明的目的在于提供一种能够减少零件数目并提高组装时的作业性、能够紧凑地形成总体而实现小型化、并且能够稳定而自动地进行容量控制的变量式液压旋转机的容量控制阀。

为了解决上述问题，本发明适用于为了用变量作动器来控制变量式液压旋转机的容量，成为通过以该变量式液压旋转机的负载压力为液控压力而承受来切换对前述变量作动器供给排出压力油的构成的变量式液压旋转机的容量控制阀。