[发明专利]数字信号处理装置

说明书

本发明涉及数字信号处理装置，尤其是适用于光盘装置的伺服控制并发挥效果的装置。

第9图是表示普通的光盘装置的伺服控制装置的结构图。

在该光盘装置中，为了读出被记录在光盘91中的数据，通过设置在光拾取器92中的物镜93，利用对盘记录面发射的激光反射光。使用光电探测器94等传感器检测的反射光的光通量通过A/D转换器95从模拟数据向数字数据转换后被输入到数字信号处理装置96。该反射光的光通量受光盘旋转和外部振动等影响而变动，但为了正确读出数据必须大量保持反射光的光通量。为此，必须进行聚焦控制、以及跟踪控制。聚焦控制是控制物镜以便针对光盘的振摆使设置在光拾取器上的物镜93和盘记录面的距离保持一定，并使盘记录面位于激光的焦点深度以内。另外，跟踪控制是控制物镜93以便对于光盘的偏心使光点在轨道上正确扫描。这些聚焦控制、跟踪控制是通过从反射光检测表示聚焦、跟踪是否正确的聚焦误差信号、跟踪误差信号，并通过数字运算计算聚焦驱动量、跟踪驱动量后通过D/A转换器97C,97D驱动物镜93来实现。在光盘装置中作为必要的伺服控制，除了聚焦控制、跟踪控制外，还有控制用于使光盘旋转的主轴电动机98的主轴控制，以及用于驱动光拾取器92的横向控制等。

作为在以往的光盘装置中进行的伺服控制的数据信号处理装置的构成在特开平10-255283号公报“光拾取器的控制方法和光盘装置”中记载的方法已为人们知晓。在该公报中，公布了具有作为主要运算装置的CPU和作为辅助CPU的运算装置的DSP的光盘装置的伺服系列的构成以及将光盘装置的伺服控制中必要的各种任务分割在CPU和DSP中后进行处理的方式。

以下，使用第7图说明关于由2个运算装置构成，并在光盘装置中进行伺服控制的以往的数字信号处理装置。

在图7中，11,12是运算装置，13是外部总线，14,16是程序存储区，15,17是数据运算电路“ALU(Arithmetic logic unit)”,18是任务表，9是外部起动要素，70是处理指针A,21是程序计数器，22是指令译码器，23是程序停止通知信号，24是结束状态存储寄存器，25是处理请求生成电路。

运算装置11和运算装置12能够通过外部总线13被连接，并从运算装置11参照运算装置12的内部寄存器。运算装置11通过存储在程序存储区14中的程序启动数值运算电路15，并计算在主轴控制、横向控制等中必要的驱动值。运算装置12也同样通过存储在程序存储区16中的程序使数值运算电路工作，并计算在聚焦控制、跟踪控制等中必要的驱动值。

在运算装置12中的例如作为聚焦控制处理的处理A和作为跟踪控制处理的处理B预先从运算装置11通过总线13传输后存储在程序存储区16。另外，处理A、处理B的起始地址从运算装置11被传输到设置在运算装置12中的任务表18中。任务表18使各处理的起始地址和各处理的执行方式对等地存储。执行方式表示对应的处理是否能够执行。运算装置12被初始化以便如果每隔一定周期外部起动要素19将Hi脉冲输入，那么处理指针A70就指向任务表的最前面。另外，在结束状态存储寄存器24中设定表示未结束的0。运算装置12再将存储在任务表18内的处理指针A70指示的地址复制到程序计数器21中。这时，如果表示0，意味着对应处理A70指示的地址的执行方式不能执行，那么处理指针被加1，并试图将下一个处理地址复制到程序计数器21中。

按照以上的动作，处理A的程序被起动，并从程序存储区16读出处理A的程序。然后，如果所读出的处理A的程序通过指令译码器22被解释，那么数值运算电路开始工作，处理A被执行。

如果程序计数器21到达处理A的结束地址，并且程序停止指令被输入到指令译码器22，那么运算装置12就从指令译码器22对于处理指针A70产生程序停止通知信号23。如果程序停止通知信号23被通知到处理指针A70，那么，运算装置12就将指向任务表18的地址从处理A变更到处理B，并将处理B的起始地址复制到程序计数器21。因此，处理B的程序被起动，处理B被执行。如果运算装置12对存储在任务表18中的所有的处理反复进行同样的操作后结束所有处理的执行，那么，在结束状态存储寄存器24中就设定1表示处理结束。

在监视运算装置12的结束状态存储寄存器24，并设定0表示运算装置12不在执行处理中的场合，运算装置11能够使用处理请求生成电路25对运算装置12请求执行没有存储在任务表18中的处理C。