[发明专利]传送方法和传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种传送方法，当一条传送带上运动的工件(包括物料)移交给另一条传送带时能提高或降低其传送速度，并涉及有加速/减速功能的传送设备。

背景技术

日本专利第2580493号公开了一种切割卫生用品并能增大被切割的卫生用品传送节距的装置。具体说，切割并传送卫生用品的冲切机滚筒将卫生用品移交给传送滚筒，传送滚筒以高于冲切机滚筒的圆周速度旋转，因而传送滚筒传送面上卫生用品的传送节距大于冲切机滚筒传送面上卫生用品的传送节距。

日本公开专利第63-317576号公开一种方法，用转筒切割弹性的透明胶带，将转筒上的切断的弹性透明胶带条旋转到与传送方向成90°，并将此弹性透明胶带条粘到由粘片传送装置传送过来的粘片上，转筒的圆周速度大于向转筒供给弹性透明胶带的加长滚筒的圆周速度，而成卷的弹性透明胶带在与旋转转筒表面接触时被逐渐拉长，从而使切开的弹性透明胶带条之间的间隔增大。

日本公开专利第57-102427号公开了一种沿与轴向垂直的方向传送诸如香烟那样的细长条状物的传送装置。该传送装置将每根条状物放入断面为半圆形的凹槽中并改变托在连接传送带上的条状物的传送节距，连接传送带在两传送带中间来回运动。

美国专利第5,025,910号公开了一种将真空检拾器仿型滑脚转动90°的技术。

但用上述常规技术传送有一定长度或宽度的软的工件时，例如卫生用品，当在在旋转部件之间，如滚筒和转筒之间移交时可能会起皱，因而不能充分满足高速稳定地传送物品的要求。本发明提供的传送方法和传送装置能满足这一要求。

发明内容

本发明的传送方法是将工件从前一级传送到后一级的传送方法，该方法应用一种传送装置，它包括至少一个能绕旋转轴转动的传送部件，本方法包括：一个拾起步骤，其中为了使传送部件拾起由前一级以第一传送速度传送过来的工件，传送部件在有一定宽度的拾起区内以大致等于第一传送速度的拾起速度运动；一个变速步骤，当传送部件正在夹住已经拾起工件的同时改变传送速度；和一个移交步骤，其中为了后一级以第二传送速度传送工件，传送部件在具有一定宽度的移交区内以大致等于第二速度的移交速度运动，其中拾起速度和移交速度互不相同。

本发明的传送装置包括至少一个能绕旋转轴转动的传送部件，和一个改变传送部件传送速度的变速部件，其中：为了使传送部件拾起以第一传送速度传送的工件，该传送部件在有一定宽度的拾起区内以大致等于第一传送速度的拾起速度运动的同时夹住工件；变速部件改变夹持着工件的传送部件的传送速度；为了以第二传送速度将工件传送出传送装置，传送部件在有一定宽度的移交区内以大致等于第二传送速度的移交速度运动；拾起速度和移交速度互不相同。

这些结构将参考图1的基本概念示意图予以说明。

位于前一级C1和后一级C2之间的传送装置1将来自前一级C1的工件X拾到传送部件3上并在改变了被拾起的工件X的传送速度后移交给后一级C2，前一级C1和后一级C2各有转筒、传送器或任何别的传送装置，使工件X以预定的传送速度运动，各级的结构并不限于任何一种具体结构。

工件X沿传送方向有预定长度并有预定宽度，该预定长度小于或等于传送部件3的工件夹持面的纵向尺寸，而预定宽度小于或等于夹持面的宽度尺寸。对图1所示结构而言，工件X沿前一级C1的纵向传送，然后借助于传送装置1上的变向部件5使其方向在传送平面(传送部件3的旋转平面)内改变，此后，工件X便在后一级C2中沿宽度方向传送。注意，工件X可以不变向，也可从宽度方向变到纵向。

就变向部件5而言，举例说，它可有电动机，因而传送部件3能转动。但为了使旋转件4能高速旋转，最好采用将在下面描述的变向凸轮沟槽来作为变向部件5。这是因为这样能减轻旋转件4的重量。变向部件5可以是诸如单轨条那样的轨条，而非如图9所示的变向凸轮沟槽48。转动传送部件3的传动力可来自转动旋转件4的动力源。

传送装置1包括至少一个传送部件3，用于拾起并夹持工件X。传送部件3绕旋转轴11转动。在图1中，实线表示在即将拾取前一级C1上的工件X之前传送部件3(3a)的位置，双点划线表示刚拾取工件X后传送部件3(3b)的位置。在即将将工件X移交给后一级C2之前传送件3(3c)用实线表示，刚刚移交工件X之后的传送部件3(3d)用双点划线表示。