[发明专利]在机械目视测量系统中自动识别故障的方法和装置

权利要求书

1.一种探测机械目视测量系统故障的装置，其特征在于，它包括：

存储器，用于存储由相机形成的靶的图象，所述靶具有多个基准点；

数据处理器，它与存储器耦接并具有存储的指令，在被数据处理器执行时，所述的指令使得数据处理器执行如下步骤：

根据所述图象产生和存储一些值的列表，所述值表示探测到的靶的基准点；

将代表探测的基准点的值与多个第二值比较，所述第二值表示靶的存储模型中的靶的真实基准点；

根据上述比较步骤，从所述列表中选择性地舍弃不能够满足预定标准的一个或多个探测的基准点；

当少于第一预定数目的探测基准点保留在列表中时，使用所述机械目视测量系统产生一个报警信息。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述指令还使得数据处理器执行如下步骤：

确定每个探测基准点的形心；

确定一个平均差值，该差值表示与探测的基准点相关的多个差值的平均值，其中，每个差值表示探测的基准点的形心值与存储模型的形心值相比较的差值。

3.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述指令还使得数据处理器执行如下步骤：

在所述列表包含少于第二预定数目的探测基准点时，使用所述机械目视测量系统产生一个错误信息。

4.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述指令还使得数据处理器执行如下步骤：

当所述列表包含少于第二预定数目的探测基准点时，使用所述机械目视测量系统产生一个错误信息并终止机械目视测量系统的操作。

5.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述执行产生报警信息的步骤的指令还包括执行如下步骤的指令：

产生一个提示使用者清洁靶的信息；

接收使用者的输入；

响应使用者的输入，重复上述形成、确定和选择性舍弃的步骤。

6.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述执行产生报警信息的步骤的指令还包括执行如下步骤的指令：

产生一个提示使用者清洁靶的信息；

重复上述形成、确定和选择性舍弃的步骤；

当所述列表中含有探测的基准点数目等于或大于第二预定数目时，确定靶已被清洁。

7.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述指令还使得数据处理器执行如下步骤：

确定每个探测基准点的形心；

确定一个平均差值，该差值表示与探测的基准点相关的多个差值的平均值，其中，每个差值表示探测的基准点的形心值与和靶的实际基准点相对应的存储模型的形心值相比较的差值；

从所述列表中选择性地舍弃这样的表示探测的基准点的值，所述探测的基准点具有的差值大于一个预定阈值并大于平均偏差值的预定倍数。

8.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述指令还使得数据处理器执行如下步骤：

确定每个探测基准点的形心；

确定一个平均差值，该差值表示与探测的基准点相关的多个差值的平均值，其中，每个差值表示探测的基准点的形心值与和靶的实际基准点相应的存储模型的形心值相比较的差值；

识别具有最大差值的探测基准点中的一个基准点；

当所述差值大于一个预定阈值并大于平均偏差值的预定倍数时，从列表中选择性地舍弃那些表示具有最大差值的探测基准点的值。

9.一种用于检测机械目视测量系统故障的方法，所述系统包括一个具有多个基准点的靶，以及靶和基准点的存储的图象，所述方法包括以下步骤：

根据图象建立并存储一些值的列表，所述值表示探测的靶的基准点；

将探测的基准点与表示在靶的存储模型中的靶的真实基准点的多个值进行比较；

从表中选择性地舍弃那些不能够满足预定标准的一个或多个探测的基准点；

当少于第一预定数目的基准点保留在所述列表中时，用所述机械目视测量系统产生一个报警信息。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，还包括步骤：

确定每个探测基准点的形心；

确定一个平均差值，该差值表示与探测的基准点相关的多个差值的平均值，其中，每个差值表示探测的基准点的形心值与和靶的实际基准点相对应的存储模型的形心值比较的差值。