[发明专利]用于监控纱线运行/停止状况的方法

说明书

本发明的技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的发明和一种如 11前序部分所述的纱线探测器。

本发明的背景技术

为了对像针织机或整经机这样的纺织机中的断纱现象进行检测，这样一种纱线探测器(a yarn feeler)是公知的，即该纱线探测器能够输出一个代表用于触发所述转换器的纱线运行/停止状况的逻辑最终输出信号(a logical final output signal)。纱线探测器的一般构造包括有所述的转换器，一个可变化的增量放大器，一个利用一个阈值进行工作的检测器/比测器，以便获得一个检测到的运行信号(a detected runsignal)，以及一个利用预定的时间延迟量进行工作的输出过滤器，来输出最终的输出信号。所述转换器的电子运行输入信号不仅主要基于纱线速度而产生，同时还基于其它某些参数而产生，比如，纱线的张力，纱线的线性质量，纱线的支数，纱线的柔性，纱线的表面粗糙度，纱线的静电荷等等。因为放大增量(the amplification gain)需要被朝向一个最小值进行调节，所以还利用了一个可变化的增量放大器，其中所述最小值能够在不考虑参数本身影响的条件下确保产生一个稳定的输出信号。过高的增量放大量将会导致一个输出信号的时间界限不明确，并且产生这样一个输出信号，即该输出信号对由外部噪音模拟的虚假纱线运动非常敏感。过低的增量放大量则将会导致一个与纱线的正确运动相悖的不稳定的输出信号。在公知的纱线探测器中，可变的增量放大器是手动来进行调节的，但是，这对于操作者来说难以接受，因为这种依靠经验进行的调节和修整程序不仅费时而且需要非常熟练，尤其是当在一台织机中安装有多个纱线探测器时更是如此。另外，始终还存在着无法正确地进行所述调节操作的较大风险。

本发明的概述

本发明的目的就是提供一种方法和一种能够以所述方法为基础进行工作的纱线探测器，它们均能够高质量地对纱线进行监控，也就是说，能够避免输出信号的时间界限不明确，能够获得对外部噪音不敏感的输出信号，并且能够可靠地避免在纱线正常运行的过程中产生错误的最终输出停机信号。

所述的任务可以通过利用包含在权利要求1中的技术特征，或者可选择地利用包含在权利要求11中的技术特征来得以实现。

根据所述方法，增量放大量被始终自动地调节到一个最佳的值，也就是说一个恰好足够确保产生稳定的最终输出信号的最小值。因此再无需进行手动调节。由于纱线探测器本身被调节到一个能够确保产生稳定的最终输出信号的最佳敏感度，因此输出信号的时间界限不明确和易受到外部噪音影响的缺点得以避免，同时能够避免在纱线正常运行的过程中产生错误的最终输出信号。所述最小值始终被调节到恰好能够克服所有能够产生影响的参数的瞬时总和所造成的影响。

由于所述纱线探测器能够自动寻找一个最佳的增量放大量，因此该纱线探测器无需进行任何手动的修整或调节。在带有多个这种纱线探测器的整经机或针织机中，就其工作性能而言，各个纱线探测器的质量得以明显增强。从而，在无需由操作人员进行调节操作的条件下提高了监控质量。由于各个纱线探测器具有其本身的自记忆控制装置(self-learning control)，该自记忆控制装置能够自动地适应于瞬时状况和影响参数，因此其独特的优点在于当纱线支数或纱线质量变化时，无需对所设置的纱线探测器进行任何预操作。在这里所使用的控制策略是一种增量自动控制技术，该技术以一种调节的方式介入可变化的增量放大器，以便将最终输出信号限制在特定的范围内并且独立于运行输入信号的振幅。一个前提条件是，所述控制波段的宽度必须大于运行输入信号变化的波段宽度，以使得所述控制装置能够随动于这些自然参数的变化。所述控制装置以一个恒定的反馈时间(reaction time)进行工作。为了避免在纱线的正常运行过程中出现错误的输出停机信号，利用一个略微大于所述控制装置反馈时间的时间延迟量来对所述输出信号进行过滤。所述额外的延迟量不仅适合于纱线速度的变化量适中的情况，而且还适合于在针织机或整经机上纱线运行的过程中纱线的最高速度预定适中的情况。任何类型的电子转换器都可以被应用到纱线探测器中，比如压电式、静电式或是其他类型的转换器。实现正常功能的最后一个先决条件是由断纱所引起的信号的波段宽度要远大于所述控制波段的宽度。断纱将会产生一个输入运行信号的跌落(an input run signal drop)，该输入运行信号的跌落远比所述控制装置的反馈时间要快得多，以便可靠地产生一个合适的最终输出停机信号。