[发明专利]数据传输方法和设备

权利要求书

1.一种在总线线路互联的多个站之间传输数据消息的方法，其中每个所述消息包括表示数据消息的内容和优先级信息的帧部分以及表示要被传送的数据的数据部分，该方法包括的步骤使至少一个所述站传送数据消息到总线线路，使得它的所述帧部分以第一数据传输率传送，它的数据部分以不小于所述第一数据传输率的第二数据传输率传送，以及根据在所述总线上传输确定的信号质量，调节所述第一和/或第二数据传输率。

2.如权利要求1所述的方法，还包括使至少另一个站将表示所述数据消息接收的确认信号传送到总线线路的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，还包括使至少一个所述站根据所述传输的确认信号传送另一个所述数据消息的步骤。

4.如权利要求2或3所述的方法，还包括如果没有接收到确认信号则重新传送所述消息的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，还包括在所述消息重新传输之前产生差错消息的步骤。

6.如权利要求5所述的方法，还包括根据所述差错消息产生的频率，调节所述第一和/或第二数据传输率的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，还包括确定包括差错的接收数据消息的频率，并且根据包括差错的接收数据消息的频率调节所述第一和/或第二数据传输率的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，还包括确定用于数据消息的接收信号强度，并且根据所述确定的接收的信号强度以及结合包括差错的接收数据消息的所述频率来调节所述第一和/或第二数据传输率。

9.如前面权利要求中任何一个所述的方法，其中所述帧部分包含表示引导消息到站的信息。

10.如前面权利要求中任何一个所述的方法，其中帧部分包含表示相应的数据部分大小的信息。

11.如前面权利要求中任何一个所述的方法，其中第二数据传输率是所述第一数据传输率的整数倍。

12.一种在总线线路互联的多个站之间传送数据消息的方法，上文中实际上参照图4和5描述了该方法。

13.一种用于在总线线路互联的多个站之间传送数据消息的设备，所述数据消息的每一个包括表示数据消息的内容和优先级信息的帧部分以及表示要被传送的数据的数据部分，该设备包括：

在所述总线线路上传送数据消息的装置，使得它的所述帧部分以第一数据传输率传送，它的所述数据部分以不小于所述第一数据传输率的第二数据传输率传送，以及

根据在所述总线线路上传输确定的信号质量，用于调节所述第一和/第二数据传输率的装置。

14.如权利要求13所述的设备，还包括响应接收的数据消息在所述总线上传送确认信号的装置。

15.如权利要求13或14所述的设备，还包括响应确认信号传送另一个所述数据消息的装置。

16.如权利要求13到15中任何一个所述的设备，还包括如果没有接收到确认信号则重新传送消息的装置。

17.如权利要求16所述的设备，还包括在所述消息重新传送之前产生差错消息的装置。

18.如权利要求17所述的设备，还包括根据所述差错消息产生的频率，用于调节所述第一和/或第二数据传输率的装置。

19.如权利要求13所述的设备，还包括用于确定数据消息是否包括差错的装置。

20.如权利要求19所述的设备，所述装置用于确定包括差错的数据消息是否包括循环冗余码校验。

21.如权利要求20所述的设备还包括差错寄存器，用于保留表示包括差错的接收消息级别的值，以及包括对于不包括差错所确定的接收数据消息的所述值减1，对于包括差错确定的接收数据消息的所述值加1的装置。

22.如权利要求13或权利要求19到21中任何一个所述的设备，还包括接收信号强度测量单元，用于测量接收数据消息的信号强度。

23.如权利要求22所述的设备，还包括用于保留表示接收信号强度值的信号强度寄存器。