[发明专利]元件安装设备和检测元件装定到基板上的装置

说明书

技术领域

本发明涉及将电子元件的引脚插入电路基板孔中从而将带有引脚的电子元件安装到电路基板的设备，还涉及检测带有引脚的电子元件装定到电路基板的方法和装置。

背景技术

安装带有引脚的电子元件到电路基板，如图9所示，可通过将电子元件20的引脚固定到电路基板22来进行。电子元件20的引脚21插入到形成在电路基板22的相应孔29中。包含有整弯杆25和整弯台26的整弯装置在已插有引脚的孔29的下方移动。已穿越到电路基板22反面的引脚21的端部通过整弯杆25朝着整弯台26的移动而切割成预定长度。通过整弯杆25的进一步的移动将引脚21贴着电路基板22整弯并加以固定。

压电元件1装定在整弯杆25上，用于检测整弯杆25在切割和整弯引脚21时产生的应力-应变。根据压电元件1检测到的应力-应变大小可检测电子元件20是否已正确地安装到电路板22。如果引脚未插入或未穿越孔29，或插入到孔中时已被弯曲，那么整弯杆25因而接收到很小的负载。相反，如果引脚恰当地插入孔中，那么整弯杆25在切割和整弯引脚时接收到大的负载，因而压电元件1检测到大的应力-应变。因此，检测到的整弯杆的应力-应变反映了电子元件20装定到电路板的质量，由此，可检测电子元件是否以良好的状态被安装。为此目的，压电元件1与图10所示的插入检测电路相连。

参看图10，压电元件1检测在整弯杆25中产生的应力-应变，差分放大器32放大与检测到的应力-应变成比例的电信号。对差分放大器32送来的电信号中的切割高频分量设置π型滤波器，用于滤除混在压电元件1中的噪声分量。已滤除噪声分量的电信号由可变增益放大器34放大，以便与带有阈值的电压比较器35比较，该阈值是一个基准电压，用于判断电子元件20的引脚21是否恰当地插入相应的孔中。电压比较电路35是一种为了将输入的电压与基准电压(阈值)相比较而设计的电路。作为基准电压的阈值可初始设定，以便来自可变增益放大器34的输入信号与其比较，并当该输入电压大于该阈值时，电压比较器35随之改变自己的输出电压。用电压比较器35输出电压中的这种变化作为触发信号，单稳多谐振荡器36输出脉冲，依次经过晶体管37从输出端38输入到电子元件安装设备。由此，该设备判断带有引脚的电子元件是否已正确地固定到基板。

目前，电子元件有显著的差异，带有引脚的元件也不例外。因此，引脚的直径和材料、和切割引脚所需剪切应力也随之带来很多变化。然而，在上面描述的传统插入检测电路中，电压比较器35作判断用阈值设置为固定电压。引脚的直径、材料或剪切应力变化时，整弯杆25中出现的应力-应变及压电元件1检测到的应力-应变大小随之变化。因此，电压比较器35的判断有时不正确。在诸如整弯杆25、整弯台26或压电元件1被替换、整弯杆25或整弯台26的形状发生变化、或具有适合于某种类型设备特性的压电元件1应用到不同类型设备的情况下，也会出现错误判断。

为了解决上述问题，需要改变压电比较器35中的阈值，或对可变增益放大器34的增益作调节。但是，改变这种设置是非容易之事，而且，要按照压电元件1检测到的应力-应变的变化来改变电路的设置是不现实的。不言而喻，如果同一电子元件上引脚的直径、材料或剪切应力发生变化，就更难解决。

本发明的目的是提供一种能够正确地判断带有引脚的电子元件随着它的引脚插入到电路基板的相应孔中是否恰当地被固定到电路基板上的方法和装置。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明提供一种将带有引脚的电子元件安装到基板的方法，其中，电子元件的引脚插入到形成在基板的对应的孔中，并用整弯装置整弯，使得电子元件固定在基板上，其特征在于，还包含下列步骤：

选择用于确定电子元件的引脚是否已插入到孔中的标准基准值，所述标准基准值根据代表带有引脚电子元件的诸如引脚的直径、材料或剪切应力的特征值加以选择；

检测所述整弯装置中产生的应力-应变；

将检测到的应力-应变与所选标准基准值进行比较，由此确定带有引脚的电子元件是否安装到基板。

按照本发明，将带有引脚的电子元件安装到基板的设备包含将电子元件的引脚插入到形成在基板的相应孔中的插入头、将插入到相应孔中的引脚整弯以便将电子元件安装到基板的整弯装置、检测整弯装置中产生的应力-应变的检测装置和根据检测装置检测的结果确定带有引脚的电子元件是否安装到基板的判定装置，其特征在于，