[发明专利]运动控制器的编程方法无效
| 申请号： | 00806851.8 | 申请日： | 2000-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN1349621A | 公开（公告）日： | 2002-05-15 |
| 发明（设计）人： | 大庭贺津男 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 叶恺东 |
| 地址： | 日本福冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 控制器 编程 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动控制器的编程方法，是用编程装置分别独立地记述控制工业机械的运动控制器的运动程序和时序程序，把每个程序装载到上述运动控制器，其特征在于：
具备从运动程序执行用时序控制语言记述的时序子程序的功能命令，通过该功能命令直接执行时序程序。
2.根据权利要求1所述的编程方法，其特征在于对用上述编程装置各已独立地记述的运动程序和时序子程序的参数的整合性进行检查。
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