[发明专利]可编程控制器无效
| 申请号： | 00807007.5 | 申请日： | 2000-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN1349622A | 公开（公告）日： | 2002-05-15 |
| 发明（设计）人： | 桥本洋一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02;G05B19/416;G05D13/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 叶恺东 |
| 地址： | 日本福冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可编程控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种可编程控制器，具备速度图样发生器，该发生器有先输入移动量、速度、加速时间及减速时间，并算出所期望的速度图样，最后向伺服电机输出的速度图样作成部，其特征在于：
上述速度图样发生器具有多个上述速度图样作成部，而且，同时使这些速度图样作成部中的任意1个以上的速度图样作成部执行来发生所期望的速度图样。
2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于具备用户操作部，把上述速度图样发生器算出的速度图样输出给该用户操作部，从用户操作部向伺服电机输出。
3.权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于上述用户操作部能够在随意时间由用户起动或停止。
4.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于上述速度作成部存储任意形状的梯形波，利用这些梯形波的代数和作为几何学上重合的合成图样发生所期望的速度图样。
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