[发明专利]探测汽车周围物体的装置

说明书

技术现状

本发明涉及借助脉冲雷达探测汽车周围物体的装置，它具有一个发射脉冲的发射机和一个计算物体反射接收脉冲的脉冲接收机。这种基于已知的脉冲雷达工作原理的装置例如已由DE-OS2835867公开了。

利用脉冲雷达装置，可以很准确地确定物体的距离，因此，基于脉冲雷达的汽车装置如适用作泊车辅助机构或撞车前兆探测器或适用于探测在所谓的死角区内的物体。在这些应用场合中，从这些方面监测汽车附近环境，即撞车障碍物是否位于该区域内以及该障碍物与汽车间隔是多少。监测汽车障碍物的雷达探测器被称为“近距区雷达”(小范围雷达)。尤其是在近距区雷达中出现了这样的问题，即距离很近的物体所反射的信号导致了接收机过载。此外，无法完全避免发射侧和接收侧的内部串音和由此出现的接收机干扰电压。这种串音导致了几乎不可能探测距离很近的物体。因此，由很近物体反射的波的渡越时间大致等于串扰信号的渡越时间，从而反射接收信号与串扰信号叠加。由此，扰乱了近距离物体反射的信号的测量。

因此，本发明的任务是提供一种开头部分所述的装置，它能探测短距离的物体，使汽车避免事故，当然，它也能探测远处的物体。发明优点

利用权利要求1的特征，如此完成了上述任务，即，提供一种装置，可以通过它来选择这个接收脉冲，其相对发射脉冲的时间差总是这样大，以致于该接收信号由一个与时间差相关的、所选距离区之外的物体的反射而产生。还提供另一种装置，可以利用该装置并随着距离区逐渐增大或缩小来提高或降低发射脉冲的功率。因为用于探测距汽车很近物体的发射脉冲功率保持得低，从而反射信号不会导致接收机过载，此外，发射机与接收机之间的串扰如此强烈地被减弱，以致于可以无误差地测量到附近物体所反射的接收脉冲。如果为了进行远距离物体探测而提高发射脉冲功率，则小物体所反射的接收信号仍然具有如此高的功率，即该功率可以实现接收机内的探测。

由从属权利要求可以得到本发明的有利改进方式。最好借助一个混频器来实现接收脉冲选择，一方面，由一个接收天线接收的接收脉冲加在所述混频器上，另一方面，基准信号脉冲加在该混频器上，所述基准信号脉冲相对发射脉冲具有对应于所选距离区的延时。

为了形成发射脉冲和接收脉冲，设置了脉冲形成器，它们以脉冲形式调制一个由一个振荡器提供的高频载波信号。一种很简单的脉冲式调制高频载波信号最好是分别借助一个设置用于发射脉冲和基准信号脉冲的电控开关来进行，所述的由各自的脉冲形成器控制的开关把高频载波信号接通到一根发射天线或一个混频器上。

借助一个功率分配器将唯一的振荡器信号转变成用于发射脉冲的高频载波信号和用于基准信号脉冲的高频载波信号。

控制发射脉冲功率的装置控制着脉冲振幅和/或脉冲宽度。例如，可以通过改变发射支路中的开关的断开时间来进行脉冲宽度的控制。发射脉冲的脉冲振幅控制是借助一个可变阻尼器件进行的或通过改变振荡器工作点来进行。

接收机对多个来自一个所选距离区的接收信号进行积分，由此可以获得更好的接收脉冲信噪比。

实施例说明

以下，根据附图所示的实施例来详细说明本发明。

唯一的附图示出了脉冲雷达装置的原理电路图以及如何在汽车中使用它来探测近距离物体。脉冲雷达装置具有一个带脉冲形成器PFS的发射支路、一个可由其控制的开关SS和一个发射天线SA。在接收支路中有一个控制着一个开关SE的脉冲形成器PFE、一个混频器MM和一个接收天线EA。给在发射支路和接收支路中的这两个开关SS、SE传送高频载波信号HF。高频载波信号HF是振荡器OS的输出信号，它通过功率分配器LT(如3dB耦合器)以适当的功率分配给信号支路和接收支路中的两个开关SS、SE。

由此一来，在发射支路开关SS上的高频载波信号HF进行脉冲式振幅调制，从而由脉冲形成器PFS发出的脉冲按照脉冲节拍来接通和断开开关SS。由此一来，在开关SS输出端上形成了高频载波信号HF的脉冲序列，这些脉冲序列通过发射天线SE作为发射脉冲而发射出去。