[发明专利]同步电机中开环矢量控制的启动方法

权利要求书

1.一种在同步电机中启动开环矢量控制的方法，其中，本方法包括以下步骤：

确定同步电机的定子电感模型；

在多个方向上测量定子电感(2)，

本方法特征在于还包括下列步骤：

为了形成得到最小误差的模型参数，在已确定的定子电感模型中设置测量的定子电感(6)；

为了验证转子励磁的方向，检查转子的励磁极性(11)；

根据已形成的模型参数和转子励磁的方向，对开环矢量控制的磁链初始化(14)；以及

用矢量控制方法启动同步电机。

2.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个方向上测量同步电机定子电感包括以下步骤：

在多个不同的方向对同步电机的定子提供电压脉冲；

基于在不同方向上提供的电压脉冲、由此电压脉冲产生的电流以及定子电阻，计算相应方向的磁链的幅度；以及

从磁链的幅度以及电流计算相应方向的定子电感。

3.一种如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在已确定的定子电感模型中设置测量的定子电感包括以下步骤：

通过最小均方法在定子电感模型中设置测量的定子电感，以便提供模型参数，此模型参数包括对转子初始角度的解。

4.一种如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，检查转子励磁极性包括以下步骤：

在初始转子角度解的方向和在从初始转子角度解旋转180电气度的方向测量定子电感，其中初始转子角度解包括得到最小误差的模型参数。

选择在测量的电感中具有更低定子电感的角度作为初始角度(11)。