[发明专利]咬合卡盘装置、咬合工具和工具驱动系统

权利要求书

1.一种卡盘装置，它包括：

一个卡盘本体，它有一个外端部，一个外围和一个沿中心轴至少部分穿过所述卡盘延伸的中心孔；

所述卡盘本体还有三个间距基本相等的通常轴向延伸的爪接收槽，槽通到所述中心孔上，用来将所述卡盘装置装到一个驱动机构的轴外端上的安装装置；

三个可以轴向和径向运动的爪，它们容纳在各自的所述轴向延伸槽中；

移动装置，用来移动所述爪靠于容纳在所述中心孔中的工具或刀夹的杆；

所述卡盘本体内有三个间距基本相等的向内延伸的孔，在所述卡盘本体内的每个孔位于两个所述通常轴向延伸的槽之间，每个向内延伸的孔从所述卡盘本体外围延伸到通向所述中心孔的一个开口上；

所述开口的直径小于所述向内延伸的孔的直径；

在每个向内延伸孔中至少有一个锁扣；

与每个向内延伸的孔相连的弹性偏压装置，用来弹性地将所述球或锁扣偏压向所述中心孔；

和在所述中心孔中的驱动结构，用来与容纳在所述卡盘本体的所述中心孔中的工具或刀夹的杆上的配套的驱动结构配合；

由此所述卡盘装置可以给工具或刀夹施加转动驱动；

和由此禁止容纳在所述卡盘本体的中心孔中的工具或刀夹的杆轴向运动，如果不能阻止，轴向运动就由所述爪或锁扣或两者与工具或刀夹的杆的配合来限制。

2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述弹性偏压装置包括一个容纳在一个环形槽中的C形或环形的对开的弹簧箍，环形槽位于所述卡盘本体的所述外围，弹簧箍将所述锁扣经过所述三个向内延伸的孔推进所述向内延伸的孔中并且一部分通过所述开口。

3.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述弹性偏压装置包括一个弹簧，该弹簧是在每个向内延伸的孔内和使每个弹簧保持在每个向内延伸的孔中的结构。

4.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述驱动结构包括一个花键结构，该花键结构在所述卡盘本体的所述中心孔中。

5.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述驱动结构包括一个多边形结构，该多边形结构在所述卡盘本体的所述中心孔中。

6.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述驱动结构包括一个多边形结构和一个花键结构，该多边形结构和花键结构在所述卡盘本体的内端在所述卡盘本体的所述中心孔中。

7.根据权利要求4所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在工具或刀夹内端上的杆上有一个配合的花键驱动结构。

8.根据权利要求7所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中在所述工具或刀夹的所述杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。

9.根据权利要求5所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在工具或刀夹的杆上有一个配合的多边形驱动结构。

10.根据权利要求9所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中在所述工具或刀夹的所述杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。

11.根据权利要求10所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述环形槽位于所述杆的有所述多边形驱动结构的区域。

12.根据权利要求6所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在工具或刀夹的杆上有一个配合的多边形驱动结构，而且在所述杆的内端的所述杆上有一个配合的多边形结构。

13.根据权利要求12所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中在所述工具或刀夹的杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。

14.根据权利要求13所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述环形槽位于所述杆的有所述多边形驱动结构的区域。

15.根据权利要求1所述的卡盘装置，与一种工具或刀夹组合，在所述工具或刀夹的杆上有一个环形槽，环形槽用来容纳所述锁扣以夹持所述工具或刀夹的杆并阻止其轴向运动。

16.根据权利要求5所述的卡盘装置和工具或刀夹，其中所述弹性偏压装置的偏压力可以达到允许用手将所述工具或刀夹推进或拉出所述中心孔。

17.根据权利要求1所述的卡盘装置，其中所述锁扣是一个球形锁扣。