[发明专利]X射线摄影装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影装置，特别是涉及一种可生成3维图像数据并且适合用于被称为IVR(interventional radiology：X射线透视下的导管手术)的治疗法的X射线摄影装置。

背景技术

X射线CT(coumputerized tomography：计算机断层摄影)装置已普遍为公众所知，这样的CT装置一般如示于图11那样，在箱型的门式框体501的中央设置隧道状的空洞部502，躺在床503的进退自如的面板504上的被检查者505的身体的一部分进入到该空洞部502内，在该状态下，通过使配置于空洞部502的相向内周壁的图中未示出的X射线管和弧状的线性X射线检测器同步回转，从而获得被检查者505的被检查部位的全周方向的X射线图像数据，据此生成被检查部位的断层图像。然后，通过适当地单步进给面板504(即单步进给被检查者505的被检查部位)，获得多张被检查者505的被检查部位的断层图像，可根据需要据此生成被检查部位的3维图像数据。已知还有这样的方法，该方法使用2维X射线检测器即X射线图像增强器代替线性X射线检测器，根据使X射线管和X射线图像增强器回转1周获得的被检查部位全周方向的X射线图像数据生成被检查部位的3维图像数据。

这样的X射线CT装置对于治疗对象部位的位置和形状的确认非常有效，但不适合于进行采用IVR的手术。因为患者的治疗对象部位需要进入到门式框体501的空洞部502内，所以，难以确保施术者和助手顺利进行治疗所需的空间和需要安装到患者的器具的安装空间，另外，在患者的头部进入到空洞部502内的场合，不能观察到手术中的患者的表情等以了解病情的急变，另外，由于存在与门式框体501相当的厚度，所以对患者形成压迫感。

因此，过去在由上述那样的X射线CT装置进行诊断后，利用图12所示那样的X射线摄影装置进行IVR。在图12中，符号601为基台构件，符号603为能以回转支轴602为回转中心进行回转地安装于基台构件601的基部臂，符号604为安装于基部臂603前端的弧状的支架，符号605为保持于支架604并可沿支架604回转滑动规定量的C形臂，符号606为安装于C形臂605一方的端部的X射线管，符号607为安装于C形臂605另一方的端部的2维X射线检测器，符号608为床，符号609为床608的面板，符号610为躺在面板609上的被检查者。

在图12所示X射线摄影装置中，使被检查者610的被检查部位处于X射线管606与2维X射线检测器607之间，在该状态下根据需要使基部臂603朝箭头M方向回转，另外，根据需要使C形臂605朝箭头N方向回转，从而获得被检查者610的被检查部位的任意角度的2维X射线图像。因此，当进行IVR时，施术者可一边由手术室内的监视器画面观察确认患者的治疗对象部位的2维X射线图像，一边进行治疗(施术)，另外，还可较容易地确保施术者和助手顺利进行治疗所需空间和需要安装于患者的器具的安装空间，另外，还可观察手术中的患者的表情等。

然而，图12所示X射线摄影装置不是以获得X射线CT为目的的装置，只是获得2维X射线图像，所以，在IVR中，存在不能直观地把握治疗对象部位的立体形状和治疗对象部位与安装于导管前端的治疗器具的位置关系等的问题。

在上述图12的X射线摄影装置中，使C形臂605(X射线管606和2维X射线检测器607)回转360°，获得被检查体的被检查部位全周方向的X射线图像数据，根据该数据当然也可生成被检查部位的3维图像数据。可是，这样一来，在图12的构成中，回转360°的构件轨迹所占空间大，损害了手术室内的空间系数。另外，由于从基台构件601到C形臂605前端的跨度L2大，所以，在X射线管606与2维X射线检测器607的中心位置产生由构造部件的挠曲形成的错位，出现重建的3维图像的画质即空间分辨率下降的问题。

(例如实际上“SPIE-The International Society for OpticalEngineering Vol.2708，PP361-370，1996”中所记载的那样，必须在对各X射线图像修正中心位置的偏移后重建3维图像数据，计算量增大，存在不能迅速获得3维图像数据的问题)。

因此，本申请人将可生成3维图像数据并适用于IVR的X射线摄影装置在日本特愿平10-306238号中提出。图13为示出记载于该在先申请的X摄影装置的图。