[发明专利]泵控制方法及泵控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制可变容量型泵的泵控制方法及泵装置。

背景技术

如日本特开平10-220359号专利公报所示，作为油压挖土机等建筑机械的可变容量型泵的控制装置，往往接收对发动机转速进行检测的发动机转速检测器的输出信号，预先对发动机转速设定分段连续、并在发动机额定点交叉的泵吸收转矩，与发动机转速增减相对应运算泵吸收转矩，根据该运算结果向调节器控制阀发出指令，使得泵吸收转矩为规定值来对可变容量型泵的调节器进行调整。

这样，以往设法检测发动机转速来运算泵吸收转矩，对可变容量型泵的调节器进行调整，因而存在发动机转速变化相对于负载压力突变较大这种问题。

本发明正是针对这样的问题，其目的在于提供一种相对于负载压力突变使发动机转速变化减小的泵控制方法及泵控制装置。

发明概述

本发明的泵控制方法，检测发动机转速，检测包括由发动机驱动对泵输出流量进行可变控制的容量控制手段的可变容量型泵的泵输出压力，将与发动机转速和泵输出压力对应的液压变速压力导入容量控制手段，将可变容量型泵的泵输出压力-输出流量特性变速控制为量佳。于是，可通过检测出可变容量型泵的泵输出压力作为对容量控制手段进行控制的控制信号，来减小发动机转速相对于负载压力突变的变化，实现稳定的泵控制。

本发明的泵控制方法，检测发动机转速，检测包括由发动机驱动对泵输出流量进行可变控制的容量控制手段的可变容量型泵的泵输出压力，根据对可变容量型泵供给负载的工作流体进行控制的控制阀的中立状态和微操作状态，将所发生的负向控制压力导向容量控制手段，来控制泵输出流量为最小，将泵输出压力导入容量控制手段，将发动机供给可变容量型泵的泵马力控制为保持一定，将与发动机转速和泵输出压力对应的液压变速压力导入容量控制手段，将可变容量型泵的泵输出压力-输出流量特性变速控制为量佳。于是，可根据控制阀的中立状态和微操作状态，将所发生的负向控制压力导向容量控制手段来控制泵输出流量为最小，而一旦负向控制压力降低，便可将泵输出压力导入容量控制手段，将发动机供给可变容量型泵的泵马力控制为保持一定，此外，可通过将与发动机转速和泵输出压力对应的液压变速压力导入容量控制手段，将泵输出压力-输出流量特性变速控制为量佳，来减小发动机转速相对于负载压力突变的变化，从而可适应各种状况将可变容量型泵的容量控制手段控制为最佳状态。

本发明的泵控制装置，包括：对发动机驱动的可变容量型泵的输出流量进行可变控制的容量控制手段；对发动机转速进行检测的发动机转速检测手段；对可变容量型泵的泵输出压力进行检测的泵输出压力检测手段；以及将与发动机转速和泵输出压力对应的液压变速压力导入容量控制手段，将可变容量型泵的泵输出压力-输出流量特性变速控制为量佳的液压变速控制手段。于是，由泵输出压力检测手段检测出可变容量型泵的泵输出压力，并作为对容量控制手段进行控制的控制信号被液压变速控制手段取得，因而可减小发动机转速相对于负载压力突变的变化，实现稳定的泵控制，同时仅仅为将泵输出压力作为控制信号取得这种用途的改变，故可以在现有硬件几乎没有改变即系统也没有较大改变的情况下实现良好的泵控制装置。

本发明的泵控制装置，包括：对发动机驱动的可变容量型泵的输出流量进行可变控制的容量控制手段；对发动机转速进行检测的发动机转速检测手段；对可变容量型泵的泵输出压力进行检测的泵输出压力检测手段；将与发动机转速和泵输出压力对应的液压变速压力导入容量控制手段，将可变容量型泵的泵输出压力-输出流量特性变速控制为量佳的液压变速控制手段；将泵输出压力导入容量控制手段，将发动机供给可变容量型泵的泵马力控制为保持一定的定马力控制手段；以及根据对可变容量型泵供给负载的工作流体进行控制的控制阀的中立状态和微操作状态，将所发生的负向控制压力导向容量控制手段，来控制泵输出流量为最小的负向控制手段。于是，可由负向控制手段根据控制阀的中立状态和微操作状态，将所发生的负向控制压力导向容量控制手段，来控制泵输出流量为最小，而一旦负向控制压力降低，便可以靠定马力控制手段将泵输出压力导入容量控制手段，将发动机供给可变容量型泵的泵马力控制为保持一定，此外，可以靠液压变速控制手段，通过将与发动机转速和泵输出压力对应的液压变速压力导入容量控制手段，将泵输出压力-输出流量特性变速控制为量佳，来减小发动机转速相对于负载压力突变的变化，从而可适应各种状况将可变容量型泵的容量控制手段控制为最佳状态。