[发明专利]水翼装置

权利要求书

1.水翼装置，该装置包括：第一水翼元件，具有翼弦和翼展尺寸和正的流体动力学俯仰力矩；第二水翼元件，具有翼弦和翼展面积和正的流体动力学俯仰力矩；连接装置，用于将第一和第二水翼元件连接在一起，使它们能围绕连接元件作铰接；至少第一和第二约束元件，用于使水翼装置能被牵引，而第一约束元件的一端部与第一水翼元件的外端部铰接，从而形成第一俯仰轴线，第二约束元件的一端部与第二水翼元件的外端部铰接，从而形成第二俯仰轴线，第一和第二俯仰轴线形成一角，使第一水翼元件产生的流体动力学升力分量和而第二水翼元件产生的流体动力学升力分量彼此平行而方向相反；调节装置，通过此装置，可调节第一和第二俯仰轴线所形成的角度。

2.如权利要求1所述的水翼装置，还包括第三约束元件，此约束元件的一端与连接装置铰接，或与第一和第二水翼元件的内端部的某部位铰接，此水翼元件上的连接部，本质上设置在相应的俯仰轴线上。

3.如权利要求1或2所述的水翼装置，还包括反作用装置，用于使第一和第二水翼元件俯仰力矩彼此反向作用。

4.如上述权利要求其中之一所述的水翼装置，其中，连接装置至少包括一种松弛但栓住的连接环。

5.如上述权利要求其中之一所述的水翼装置，其中，连接装置至少包括一种低扭转阻力的柔性连接元件。

6.如上述权利要求其中之一所述的水翼装置，其中，连接元件至少设有第一连接轴线，至少第一和第二水翼元件其中之一至少具有绕此轴线的某种旋转自由度。

7.如上述权利要求其中之一所述的水翼装置，其中，由第一和第二俯仰轴线形成，并位于第一和第二水翼元件的压力侧的调节角，被调节成可在某一调节好的最小值之上自由增加。

8.如权利要求6所述的水翼装置，当根据权利要求3，其中，均设置了反作用装置和连接装置，当第一水翼元件在其上旋转的第一连接轴线和第二水翼元件在其上旋转的第二连接轴线均设置成这样，使此两连接轴线从第一和第二俯仰轴线向后倾斜，向其相应的水翼元件的外端运动。

9.如权利要求8所述的水翼装置，其中，相反作用的强度可通过下列至少一个方法控制：

(i)由第一和第二连接轴线之间所形成的角是可以控制的；和

(ii)由第一和第二连接轴线至少其中之一与其相应的水翼元件的俯仰轴线所形成的角是可以控制的。

10.如权利要求6至9其中之一所述的水翼装置，其中，连接装置包括至少一个第一中间连接元件，此连接元件绕第一和/或第二连接轴线旋转，且此中间连接元件与其相应的水翼元件铰接成这样，使由第一和第二俯仰轴线所形成，并位于第一和第二水翼元件压力侧的角，在某一调节好的最小值之上自由增加。

11.如权利要求1至6其中之一所述的水翼装置，还包括至少一个支杆和连接装置，而其中支杆的第一端部铰接连接在第一水翼元件上的某一部位，此部位距连接装置一段距离，而支杆的第二端部，铰接连接在第二水翼元件的某一部位，此部位距连接装置一段距离。

12.如权利要求11所述的水翼装置，还包括至少一个第一连接元件，通过此元件，第一和/或第二支杆端部，分别被连接在第一和/或第二水翼元件上。

13.如权利要求11或12所述的水翼装置，还包括权利要求3所述的反作用装置，其中，反作用装置通过支杆设置，此支杆具有：第一端部，铰接连接在第一水翼元件上位于第一俯仰轴线后面的部位；第二端部，铰接连接在第二水翼元件上位于第二俯仰轴线后面的部位。

14.如权利要求11至13其中之一所述的水翼装置，其中，连接装置包括至少一个第一中间连接元件，至少支杆的第一和第二端部其中之一与中间连接元件铰接连接，此中间连接元件还与其相应的水翼元件铰接成这样，使由第一和第二俯仰轴线形成，且位于第一和第二水翼元件压力侧的角，在某一调节好的最小值之上自由增加，