[发明专利]用于操作一种车轮制动装置、特别是机电式车轮制动装置或一种有摩擦的、具有弹簧弹性的机械系统的方法

说明书

背景技术

本发明涉及一种用于操作一种车轮制动装置、特别是机电式车轮制动装置或一种有摩擦的、具有弹簧弹性的机械系统的方法。

为了清楚地阐明本发明，下面具体借助于对一个机电式车轮制动装置的操作来解释。但本发明不应该因此只局限用于机电式车轮制动装置，本发明方法还可用于如液压的或气动的车轮制动装置中，特别是当它们被外力操作时，并且可普遍用于有摩擦的、具有弹簧弹性的机械系统。

机电式车轮制动装置是已知的。示例参阅DE 4229042 A1。已知的机电式车轮制动装置具有一个电动机，其旋转运动由一个传动装置传递给一个转动/移动转换传动装置，通常是一个丝杠传动装置，借助该装置可将摩擦制动衬片压紧(挤压)到一个与汽车车轮不可相对转动地连接的制动体、如制动盘或制动鼓上，并且可以再从其上抬起(松开)。为了将电动机的旋转运动转换成能将摩擦制动衬片压紧的移动运动，可以例如使用一个凸轮。还已知的是，电动机转子作为丝杠传动装置的螺母构成，这样就省去了电动机和丝杠传动装置之间的传动装置。

为了制动，在已知的机电式车轮制动装置中，电动机被朝向压紧方向通电，直至达到所希望的制动力。该制动力可以不断提高，直到达到一种在一定程度上静止的最终状态，在这种状态下，电动机在最大电流下的转矩不再足以使摩擦制动衬片对制动体的压紧力进一步提高。

本发明优点

具有权利要求1特征的本发明方法的优点是，车轮制动装置的制动力可以被提高超过其在在一定程度上静止的最终状态下所具有的值，制动效果明显改善。

本发明方法进一步的优点是，其不需要借助外部的测量信号或输入信号、如由车轮制动装置作用的制动力来进行。因此，可以省去测量摩擦制动衬片在制动体上的压紧力的传感器及类似装置。本发明方法可以应用于现有的、特别是机电式的车轮制动装置中，不需要进行改装，如在车轮制动装置上安装一个传感器。

在车轮制动装置的制动力出现衰减、即在由于过热引起制动力下降的情况下，也可以有利地使用本发明方法，以重新达到或者还可以超过在衰减前所具有的制动力。

本发明基于以下的考虑：车轮制动装置不是绝对刚性的，其在坚硬地构成的情况下也具弹性，电动机克服该弹性将车轮制动装置压紧。此外，电动机在进行压紧时必须克服传动装置和丝杠传动装置的摩擦力，该摩擦力由于随着压紧程度提高而增大的作用力而增大。在大的压紧力下摩擦力也大，也就是说，电动机扭矩的不可忽略的一部分为了克服摩擦力而消耗了，只有电动机扭矩的相反的另一部分继续提高压紧力。在达到在一定程度上静止的最终状态时，车轮制动装置的运动件进入停止状态，摩擦力转变为较大的静摩擦力。只有电动机扭矩能够提高到可以克服该静摩擦力并使制动装置的运动件重新运动时，制动力才有可能会进一步提高。

因为电动机的扭矩不能够任意提高，所以本发明方法提出另一种途径：为了使制动力在达到在一定程度上静止的最终状态之后继续提高，车轮制动装置在一个短的时间段内被朝向松开方向操作，紧接着又重新被压紧。通过向松开方向操作，借助于车轮制动装置的弹性的支持而不是克服该弹性，克服静摩擦力并且使车轮制动装置的运动件重新处于运动状态。紧接着，制动装置重新被压紧，此时制动力大于在在一定程度上静止的最终状态时的制动力，因为不需克服静摩擦力，而是电动机克服较小的滑动摩擦力进行工作。为了逐步地进一步提高制动力，可以多次重复本方法。在试验中，制动力可以比在在一定程度上静止的最终状态值时的值提高约三分之一。