[发明专利]用于控制集装箱装卸设备运动的系统和方法

权利要求书

1、用于控制撒布器(1)中伸缩梁的伸缩运动以及上述伸缩梁内铰合锁的锁合运动的系统，所述撒布器包括两个在撒布器框架(2)内移动的伸缩梁(3)，所述系统的特征在于

-为了使伸缩梁(3)的伸缩运动相对框架停止在预定的位置上，系统中撒布器的伸缩梁(3)和框架(2)带有锁合部件(8)；

-所述系统包括接合多绳索杠杆系统(4)，它用于执行伸缩梁(3)的伸缩运动和铰合锁(6)的锁合运动；

-所述系统包括至少一个启动器(7)，它控制着多绳索杠杆系统；

-所述系统包括控制系统(9)，它监测并控制前述启动器和杠杆系统的操作。

2、如权利要求1的控制系统，其特征在于，必须产生不同大小的绳索力给多绳索杠杆系统，以便执行伸缩梁(3)的伸缩运动以及铰合锁(6)的不同的锁合运动(4)。

3、如权利要求2的控制系统，其特征在于，在伸缩梁(3)执行伸缩运动时，必须产生第一绳索力给杠杆系统；在伸缩梁(3)的锁合点(81)移至框架(2)的锁合装置(82)的位置处时，必须产生第二绳索力给杠杆系统；在伸缩梁的铰合锁(6)执行锁合运动时，必须产生第三绳索力给杠杆系统；并且，第一、第二和第三绳索力彼此是明显不同的。

4、如权利要求1-3中一个的控制系统，其特征在于，所述锁合部件(8)包括锁合点(81)，它包括驱动斜坡(812)以及锁合形成凹槽(811)，锁合部分(82)包括：锁合轮(822)，它嵌进上述锁合形成凹槽；以及，锁合弹簧(823)，它锁住上述锁合轮，可例如用磁体(821)来调节弹簧的压缩力。

5、如权利要求1-4中一个的控制系统，其特征在于，所述多绳索杠杆系统(4)为撒布器的伸缩梁(3、3a、3b)所共用，并且，可用一个启动器(7)对多绳索杠杆系统产生不同的绳索力。

6、如权利要求5的控制系统，其特征在于，朝向伸缩梁(3)的外力部分地被多绳索杠杆系统(4)的弹性所抵销，并且部分地被伸缩梁的锁合点(81)与框架的锁合装置(82)之间的相互作用所抵销。

7、如权利要求1-6中任一个的控制系统，其特征在于，当第一伸缩梁位于与第二伸缩梁的不同高度时，所述伸缩梁(3)可借助多绳索杠杆系统(4)和支承轮(51)起配重(counter weights)的作用。

8、用于通过一多绳索杠杆系统(4)控制撒布器(1)中伸缩梁(3)的伸缩运动以及上述伸缩梁内铰合锁(6)的锁合运动的方法，该方法的特征在于：

-在要使伸缩梁(3)相对撒布器的框架(2)向外或向内以伸缩的方式移动时，撒布器的伸缩梁与框架之间的第一锁合部件(8)开启，该锁合部件包括框架的锁合装置(82)以及伸缩梁的第一锁合点(81)，并且，向撒布器中的伸缩梁的多绳索杠杆系统(4)产生一第一绳索力，以便相对撒布器的框架移动伸缩梁；

-在伸缩梁(3)中的第二锁合点(81)到达撒布器框架的锁合装置(82)的位置时，向多绳索杠杆系统(4)产生第二绳索力，该力不同于第一绳索力，并且，可用上述第二绳索力将伸缩梁的第二锁合点(81)传至框架的锁合装置(82)；

-在锁住带有伸缩梁的第二锁合点(81)的第二锁合部件以及撒布器框架的锁合装置(82)时，会向多绳索杠杆系统产生第三绳索力，以便关闭和/或打开铰合锁(6)，所述第三绳索力不同于上述第一和第二绳索力。

9、如权利要求8的方法，其特征在于，借助控制系统(9)的控制逻辑电路和频率转换器来控制多绳索杠杆系统(4)的操作，并且，根据杠杆系统中检测的绳索力和用于所述绳索力的目标值来计算和报告绳索力的偏差。

10、如权利要求8-9中任一个的方法，其特征在于，在沿伸缩梁的纵轴方向的外部冲击碰到伸缩梁(3)从而导致伸缩梁从相对框架的的第一位置移至相对框架的的第二位置时，积累在杠杆系统(4)上的弹性应力(elastic strain)使伸缩梁连同锁合部件(8)返回至初始位置。