[发明专利]马达和马达的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有电枢、转子以及保持这些部件的马达外壳的马达和马达的制造方法。

背景技术

一般，电动汽车或电动小型摩托车上装备的车辆用马达机构，采用DC马达或DC无电刷式马达。另外，这种马达包括电枢、转子以及保持该电枢和转子的轴承的马达外壳，相对于马达外壳配置电枢和转子。

但是近年来，在前述马达中，伴随控制技术的进步或永久磁体的高性能化，可实现更高速的旋转以及更高的转矩，其结果是转子的输出轴与减速装置之间的连接精度、电枢和转子的同轴度、卷绕于电枢上的线圈的放热性问题在充分地确保马达性能方面，日益成为重要的问题。

因此，考虑到现有的情况，本发明的目的在于提供能够更加有效地获得输出的马达和马达的制造方法。

另外，作为上述行走用马达机构的马达，比如日本特开平10-234158号文献所述的电动马达那样，提出包括电枢、转子、对电枢进行控制的控制部、以及保持这些部件的马达外壳的马达。

如上所述，采用马达外壳也保持控制部的结构，与专门设置控制部的类型相比较，在设置马达时，具有容易进行设置空间的确保和安装作业等优点。

但是，对于用于上述行走用马达机构等的马达，必须防止来自外部的水或灰尘的进入，必须确保马达外壳的密封性。

然而，由于保持电枢、转子、控制部的马达外壳通常按照组装分别覆盖电枢、转子和控制部的多个部件的方式形成，故与外部的连接部较多，这对于确保密封性是不利的。

发明内容

本发明是针对这样的问题而提出的，本发明的目的在于提供使马达外壳的密封性进一步提高的马达。

本申请权利要求1记载的发明涉及一种马达，在具备电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的马达外壳的马达中，包括与上述转子的输出轴连接的齿轮组构成的减速装置，以及保持上述减速装置的减速装置外壳，上述马达外壳和减速装置外壳成一体设置，并且在这些外壳的共有部位，开设使上述输出轴从上述马达外壳侧，朝向上述减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在上述减速装置外壳的内部，填充有润滑油。

如果象上述那样，采用本权利要求的马达，其包括由与转子的输出轴连接的齿轮组形成的减速装置，以及保持上述减速装置的减速装置外壳，上述马达外壳和减速装置外壳成一体设置，并且在这些外壳的共有部位，开设使输出轴从马达外壳侧，朝向减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在上述减速装置外壳的内部，填充有润滑油，故正确地设置电枢、转子、轴承、以及减速装置，并且通过润滑油确保减速装置的圆滑性，可更加有效地获得马达的输出。

如果马达外壳和减速装置外壳是各自独立的，除了部件数量增加，制造成本上升，还在输出轴和减速装置的连接处，这些部件的安装位置或角度容易产生细微的误差，成为输出降低的原因，但是按照本发明，可确实避免这样的不利情况。

本申请权利要求2记载的发明，是在权利要求1中，在上述孔部设置有上述转子的轴承和将上述润滑油封闭的油封，同时上述轴承浸泡于上述润滑油中。

如果象上述那样，采用本权利要求的马达，由于在上述孔部设置有上述转子的轴承和将上述润滑油封闭的油封，同时上述轴承浸泡于上述润滑油中，故通过填充于减速装置外壳内部的润滑油，确保转子的轴承的圆滑性。

本申请权利要求3记载的发明涉及一种马达，该马达包括电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的马达外壳，上述马达外壳按照将多个部件组装的方式形成，并且上述多个部件中的至少1个支承上述轴承和电枢的内径部。

如果象上述那样，采用本权利要求的马达，由于马达外壳按照将多个部件组装的方式形成，并且多个部件中的至少1个支承轴承和电枢的内径部，故可正确地使电枢的中心轴与转子的中心轴保持一致，可更加有效地获得马达的输出。

即，如果组装多个部件，形成马达外壳，由于各部件的间隙和尺寸误差叠加，故具有电枢与转子的同轴度变差，对马达的性能造成不利影响的危险，但是按照本发明，由于至少1个部件支承轴承和电枢的内径部，故可确实避免这样的不利情况。

本申请权利要求4记载的发明涉及一种马达，该马达包括电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的马达外壳，将树脂注入上述马达外壳的内部，使其硬化，树脂与上述电枢的线圈和马达外壳的内面紧密贴合。

如果象上述那样，采用本权利要求的马达，由于将树脂注入马达外壳的内部使其硬化，树脂与电枢的线圈和马达外壳的内面紧密贴合，故可充分地确保电枢的线圈的放热性，其结果是更加有效地获得马达的输出。