[发明专利]使用自调谐加速度计前馈伺服系统的磁盘驱动器的干扰抑制

权利要求书

1.一种磁盘驱动器伺服系统中减弱旋转振动对读/写磁头定位影响的方法，所述磁盘驱动器伺服系统包括伺服环根据位置误差信号来确定读/写磁头相对于磁盘表面的位置，所述位置误差信号代表所述读/写磁头相对于所述磁盘表面实际位置与所述读/写磁头所要求的位置之间的差值，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(a)测量所述磁盘驱动器主体的旋转加速度；

(b)将代表所测得的旋转加速度的旋转加速度信号提供至自调谐滤波器，所述自调谐滤波器用来进一步接收所述位置误差信号，并产生抵消由旋转振动引起的对读/写磁头位置干扰的前馈信号，所述自调谐滤波器具有可根据所述旋转加速度信号、位置误差信号以及使代表所述读/写磁头相对于所述磁盘表面实际位置的实际位置信号与所述前馈信号相关的转换函数，来调整的参数；

(c)将所述前馈信号提供至所述伺服环；

(d)估计使所述实际位置信号与脱机前馈信号关联的转换函数；以及

(e)将所述转换函数的估计值存储在存储器中，用于在操作期间由自调谐滤波器访问。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自调谐滤波器是具有可变分接头权重值的分接头延迟线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可变分接头权重值由一最小均方运算规则来产生。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最小均方运算规则是一种基于最速下降法的梯度运算规则。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自调谐滤波器的转换函数F是：

F(k，q^-1)＝f₀(k)+f₁(k)q^-1+…+f_N-1(k)q^-(N-1)

其中，q^--1是单位延迟运算符，时间k处的分接头权重f_i(k)是通过最小均方运算规则在线调整。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分接头权重值是按以

下方式更新的：

    f₁(k+1)＝f₁(k)+2μ·e(k)·x(k-i)；i＝0，1，…，N-1

其中，e(k)是由旋转振动引起的实际干扰与前馈信号之间的差，x(k)是自调谐滤波器的输入，μ是决定收敛速率和最小误差水平的恒定增益值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自调谐滤波器的输入x(k)是： x ( k ) = H ^ ( k , q - 1 ) w rv ( k ) ]]>

其中，w_rv(k)是测得的旋转加速度，是使所述实际位置信号与所述前馈信号关联的转换函数的估计。