[发明专利]存放和运输大型容器的设备

说明书

本发明涉及存放和运输大型容器、尤其是集装箱的设备。

在现有技术中，通常利用集装箱码头来暂时存放和继续分发集装箱，其中例如由集装箱运货船将大量集装箱运送到港口，随后通过运货列车、卡车或者小型船只分别利用铁轨、公路或水路将这些集装箱继续分发运输。为了能暂时存放大量的集装箱，通常需要在吊车司机操作龙门起重机的协助下，将这些集装箱成排地上下堆放在堆货场中，并且排与排相互间隔开。移动式起重机的运动路径要求在排与排之间留下上述自由空间。当必须从这个集装箱堆中继续运输一个特定集装箱时，在从该堆集装箱中取出该集装箱并将其继续运输到一个大致沿中心定位的卸货点之前，首先必须要将堆放在该集装箱上方的集装箱移放到一个自由位置。这一移放操作相当费时。而且已经发现在实践中，集装箱一旦在存放后从该存放点取走之前通常要被移动10次。然而，每次移动通常要付费，从而产生附加成本。另外，上述自由空间的使用效率并不高，这是因为在排与排之间需要为龙门起重机留置过道。

在分货中心也发生同样的问题，装满货物的货板或其它容器被暂时放置在包括几个台面(level)的支架上。同样，在支架之间以及支架端部也需要为铲车及提供和取走货板的其它类似物设置过道。由此需要相当数量的地面空间。然而，货板并不是直接上下堆放的，因此能从支架上自由地取走。

例如在WO94/06708中描述了一种在商业中所采用的解决方案，其中公开了一种存放大型容器，尤其是使用在飞机中的集装箱的系统。该系统包括一定数量的存放台面，每个台面由相互平行，独立操作的环形水平纵向输送器构成，所述输送器带有储存容器的储存架。在每个板台上，至少在水平纵向输送器的两端处安置有环形横向输送器。因此不需要在水平纵向输送器之间的过道。

这种系统的缺点在于，每个输送器都需要例如链条驱动器的单个驱动器，如同每个输送器是例如辊子输送器的单独中间部件，将容器从一个纵向输送器运送到横向输送器。

EP-A-0145871也公开了一种储存和运输集装箱的设备，其中，所使用所谓“doppelfahrwagen”(双承载台)能沿着带有交叉点的轨道网络输送。这样的承载台设有沿着第一方向运动并包括几组第一输送轮的第一输送机构和沿着垂直于第一方向的另一方向运动并包括几组第二输送轮的第二输送机构，所述输送机构的相对高度是可以调节的，从而当第一输送机构停在轨道上且第二输送机构被撤回时，则承载的承载台体可以在第一方向上运动，反之亦然。在交叉点可以改变运动方向。这意味着不需要网络中的转台，弯角或类似物。EP-A-0145871中获知的承载台体设有升降台，这样就无需例如起重机和类似物来装载和卸载。

已知系统的缺点在于需要驱动器来移动承载台体，每个承载台体都必须设有双输送机构。

本发明的目的是消除上述问题，尤其是限制驱动器的数量从而使结构相对简单，仍保持自动化操作的可能性和空间的充分利用。

为达到上述目的，本发明提供了用于储存和运输大型容器的设备，该设备包括至少一个层，每层包括至少一个用于容器的输送回路，每个输送回路包括至少两个基本平行设置的纵向路径，用于在纵向路径上输送容器，每个纵向路径限定了第一预定数量(N)的邻近容器位置，同时输送回路的两个相邻纵向路径从相同端向相反方向倾斜，而且输送回路还包括位于纵向路径相反端并至少在垂直方向运动的横向路径，用于在横向路径方向上输送容器，横向路径可以从纵向路径以及向着纵向路径运送容器，而且包括第二预定的最大数量(M≤2^*N-1)的承载台，该承载台可以沿着纵向路径和横向路径运动，并设计成承载有一个或多个容器，还设有提升装置，用于使横向路径在垂直方向上运动。