[发明专利]电动装置及其电池单元的充电装置和充电放电方法

说明书

技术领域

本发明涉及以电池的电能为动力源的电动两轮车或电动轮椅等电动车辆之类的电动装置，向其电池单元充电用的充电装置，以及该电池单元的充电放电方法。

背景技术

像电动两轮车或电动轮椅那样，有搭载作为动力源的由多个蓄电池组成的蓄电池组的电动车辆。在这种电动车辆中，有靠来自所搭载的蓄电池组的电能(电力)来驱动电动机，仅靠该驱动力来行驶的车辆，或靠电动机的驱动力和人力的合力来行驶的车辆，或者切换使用汽油发动机的驱动力和电动机的驱动力的车辆等。

虽然作为动力源而搭载于这些车辆等上的蓄电池必须频繁地充电，但是作为其充电方法，有从车辆上取出而充电的单体充电方法，和搭载于车辆而充电的车载充电方法。

例如，在电动车辆之类的电动装置中，有时有必须搭载与车辆主体的重量相比更重的大容量蓄电池。在这种场合，因为电池的重量大，故靠人力取出或搬运电池有困难。因此在作为电动装置的车辆上备有充电装置，采用把车辆移动到商用电源附近而充电的方法。此外，在搭载于车辆的蓄电池的重量比较小的场合，除了把蓄电池从车辆上取出外，也有的采用连接到另外设置的充电装置而充电的方法。

这里，用图15至20说明作为蓄电池使用蓄电池组的现有技术的电动装置及其蓄电池组的充电方法。

图15至17是把电池部及其充电装置固定搭载的电动装置的例子。其各电动装置200、210、220的任何一个都由并联连接的充电装置201、电池部202、控制装置203、以及驱动装置204、和由该驱动装置所驱动而驱动车轮等的行走部的电动机(马达)205来构成。

而且，这些电动装置把电池部202的放电产生的电力供给到驱动装置204，驱动电动机205，靠其动力来驱动车轮等行走部。控制装置203控制该驱动装置204的动作。

图15中所示的电动装置200，作为电池部202搭载例如铅蓄电池的一组蓄电池组202a，多用于电动轮椅或电气踏板型摩托车。而且，蓄电池组202a为铅蓄电池的场合的电池部202的重量重达大约30～60kg。

图16中所示的电动装置210，作为电池部202搭载多组蓄电池组202a，可以并联连接m列串联连接n个单体蓄电池的蓄电池组202a而构成电池部202。

图17中所示的电动装置220，作为电池部202搭载并联连接多个(m个)蓄电池组单元202b，该各蓄电池组单元202b通过串联连接n个单体蓄电池来构成。

这些电动装置210、220多用于长时间工作的电动车辆或移动重量大的物体的电动装置，需要大容量或大电力的电力源的电动叉车或电动搬运车等。它们电池部202的重量往往重得超过60kg。

此外，因为这些电动装置200、210、220任何一种都与电池部202一起搭载给电池部充电用的充电装置201，故在给电池部202的蓄电池组202a或蓄电池组单元202b充电时，把该电动装置逐个车辆车轮移动或输送到商用电源100附近，把商用电源100连接到充电装置201，靠该充电装置201把充电电流供给到电池部202来进行。或者，也可以靠专用装置把电池部202从车辆上取出而充电。

再者，图16和图17中所示的电动装置210、220也可以把构成各电池部202的多个各蓄电池组202a或各蓄电池组单元202b作为一个单位来进行充电和放电。

另一方面，图18至图20的各个(A)中所示的电动装置300、310、320不搭载充电装置，在车库或维修区等中备有各个(B)中所示的充电装置301。此外，虽然图18、图19、图20中的各电池部302分别由与图15、图16、图17中的各电池部202同样的蓄电池组302a或蓄电池组单元302b来构成，但是成为对电动装置300、310、320的主体能够装拆的单元，设有在与主体之间进行电气上的连接用的连接器306a、306b。其他的构成与图15至图17中所示的电动装置是同样的。

在向能够装拆地搭载于这些电动装置300、310、320的电池部302充电时，把该电池部302从装置主体上取出并移动，如图18、图19、图20的各个(B)中所示，装入另外设置并连接到商用电源100的充电装置301而充电。

作为这些电池部302的蓄电池组302a或蓄电池组单元302b，用例如重量1.8～3.5kg左右比较轻的镍镉(Ni-Cd)电池，多搭载于电动助力自行车等上。