[发明专利]钻岩设备的悬臂装置

说明书

本发明涉及一种用于具有底座和工作平台的钻岩设备的悬臂装置，这种悬臂装置包括：至少一个工作悬臂，其中，岩石钻头或实际用于钻岩的其它装置被设置在该工作悬臂的自由端；至少一个辅助悬臂，其中，在该辅助悬臂的自由端设置一辅助设备，工作悬臂和辅助悬臂利用设置在工作平台前部的安装架被安装在钻岩设备的底座上，这些悬臂包括至少两个悬臂部分，这两个悬臂部分可相互转动地连接起来，并且配置有必需的垂直铰链和水平铰链，以便驱动该装置，并相应地把辅助装置驱动到期望的位置。

对于人员的升降，钻岩设备利用了人员升降装置，该人员升降装置能以不同的方式移动，并且包括一个悬臂和一个设置在该悬臂自由端的载人吊笼。这种设备通常被用于隧道挖掘和“小梯段”采矿。从载人吊笼可以对岩石进行锚固、测量和检测，并且可以执行要求与目标距离一个短距离的其它操作。此外，载人吊笼还使得从该吊笼能方便地进行维护和修理工作。钻岩设备在其前端通常包括至少一个工作悬臂，其中，一个带有辅助设备或其它必需设备的钻岩设备被设置在工作悬臂的自由端。一种用于载人吊笼悬臂的已知的解决方案包括导轨或相应的导向表面，悬臂能沿着这些导轨或导向表面移动，该导轨或导向表面被设置在钻岩设备的两纵向侧上，即，设置在钻岩设备的移动方向的两侧。悬臂和它们的载人吊笼在沿着钻岩设备从后部至前部的方向上被分别驱动，反之亦然。然而这种结构的一个缺陷就是悬臂必须被驱动经过钻台附近，这对于该装置的使用者是一个严重的安全隐患。此外，这种悬臂装置使得难以进入用于操纵和管理设备的钻台。这种方案的另一个缺陷就是导向表面必须是坚固的，这也意味着这些导向表面是笨重的，从而增加了这种钻岩设备的总体重量，这是很不利的。此外，还有一种已知的悬臂方案，这种方案被应用于载人吊笼。在这种方案中，悬臂被分别设置在钻岩设备的后部的两侧上，利用铰链机构能使这些悬臂从钻进装置的后部向前部移动，反之亦然。悬臂被可转动地安装，从而使得悬臂的不同部分能在竖直方向上转动，即，相对于它的支点能被提升和下降。为了使载人吊笼能侧向移动，整个悬臂装置可以被设置在一个可转动的底座上，或者是被设置成整个悬臂装置能相对于悬臂底部的竖直铰链转动。然而这种方案的一个缺陷是在钻台上工作的钻进工人的工作安全性差，这是由于在这种情况中悬臂也要经过钻台附近的缘故。在已知的方案中，使用者有被挤压在悬臂和钻岩设备的框架结构之间的危险，这种结构也使得这种钻岩设备使用很困难。

这些已知的技术方案的另一个缺陷是工作悬臂和载人吊笼都必须被分开地支撑在底座上，这使得框架结构非常笨重。此外，底座占用的空间也是一个问题。悬臂有时会使得钻岩设备的不同单元和设备不能被优化地定位。此外，在FI795/73中公开了一种设置在车辆中的悬臂装置，其中，工作悬臂和辅助悬臂被安装在相同的安装架上。然而，这两个悬臂被安装在装置的工作区一侧的安装架上，即，被安装在控制室或工作平台的相反侧，这意味着辅助悬臂不能被驱动到接近工作平台，而且只有从地面才能进入辅助悬臂端部的载人吊笼，这当然是相当困难的并且存在安全隐患。

本发明的一个发明目的是提供一种新颖的用于钻岩设备的悬臂装置，以便防止产生现有技术中的那些缺陷。

本发明的悬臂装置的特征在于：工作悬臂被设置在工作平台相反侧的安装架的一侧，辅助悬臂被安装在安装架上部表面上的一个安装位置上，辅助悬臂相对于它的转动安装可以转动，从而使得辅助设备能被驱动到靠近钻岩设备的使用者能到达的工作平台。